一种乘梯机器人及其乘梯机器人按键控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910138241.5

申请日：

2019-02-25

公开(公告)号：

CN109760058A

公开(公告)日：

2019-05-17

发明(设计)人：

文浩杨鸿城吴迪岳峥嵘

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240

代理人：

谭春艳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-28	授权	授权
2019-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190225
2019-05-17	公开	公开
2021-10-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20210917 变更事项:专利权人变更前权利人:文浩变更后权利人:武汉朗毅机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号变更后权利人:430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼/单元2-3层5-15层305-73 变更事项:专利权人变更前权利人:杨鸿城吴迪

共 50 条

[1]

基于仿生视觉的乘梯机器人按键控制方法及乘梯机器人 [P].

支涛 ;

饶向荣 ;

应甫臣 .

中国专利 :CN112008727A ,2020-12-01

[2]

机器人乘梯方法、机器人及机器人乘梯系统 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

曾泽斌 ;

瞿梦溪 .

中国专利 :CN117800180A ,2024-04-02

[3]

机器人乘梯方法、机器人、乘梯系统及存储介质 [P].

罗沛 ;

刘立发 .

中国专利 :CN117303145B ,2025-09-12

[4]

机器人乘梯控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN117401526A ,2024-01-16

[5]

机器人乘梯控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN118226862A ,2024-06-21

[6]

机器人乘梯控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN116620973B ,2025-12-12

[7]

机器人乘梯控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN120122518A ,2025-06-10

[8]

机器人自主乘梯的控制方法 [P].

郑永平 ;

王绍玮 ;

项新建 ;

厉阳 ;

徐然 ;

韩嘉莹 ;

翁晨浩 ;

李炫志 ;

余烨 ;

张万钰 ;

郭家琪 .

中国专利 :CN118479316A ,2024-08-13

[9]

辅助乘梯机器人 [P].

盛文龙 ;

张惠文 ;

张成龙 ;

曹怀志 ;

楼文杰 .

中国专利 :CN222454168U ,2025-02-11

[10]

机器人自主乘梯方法 [P].

袁智鹏 ;

曾浠桐 ;

林良伟 .

中国专利 :CN114735553A ,2022-07-12

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