基于仿生视觉的乘梯机器人按键控制方法及乘梯机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010901742.7

申请日：

2020-08-31

公开(公告)号：

CN112008727A

公开(公告)日：

2020-12-01

发明(设计)人：

支涛饶向荣应甫臣

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司 11541

代理人：

卜荣丽

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:北京云迹科技有限公司变更后:北京云迹科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室变更后:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2020-12-01	公开	公开
2023-01-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20201201
2020-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200831

共 50 条

[1]

一种乘梯机器人及其乘梯机器人按键控制方法 [P].

文浩 ;

杨鸿城 ;

吴迪 ;

岳峥嵘 .

中国专利 :CN109760058A ,2019-05-17

[2]

机器人乘梯方法、机器人及机器人乘梯系统 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

曾泽斌 ;

瞿梦溪 .

中国专利 :CN117800180A ,2024-04-02

[3]

机器人乘梯方法、机器人、乘梯系统及存储介质 [P].

罗沛 ;

刘立发 .

中国专利 :CN117303145B ,2025-09-12

[4]

机器人乘梯控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN117401526A ,2024-01-16

[5]

机器人乘梯控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN118226862A ,2024-06-21

[6]

机器人乘梯控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN116620973B ,2025-12-12

[7]

机器人乘梯控制方法 [P].

陈玉东 .

中国专利 :CN120122518A ,2025-06-10

[8]

机器人自主乘梯的控制方法 [P].

郑永平 ;

王绍玮 ;

项新建 ;

厉阳 ;

徐然 ;

韩嘉莹 ;

翁晨浩 ;

李炫志 ;

余烨 ;

张万钰 ;

郭家琪 .

中国专利 :CN118479316A ,2024-08-13

[9]

用于机器人乘梯的电梯通信系统及机器人乘梯方法 [P].

倪城振 ;

孟梁 ;

明杨 ;

张皓然 ;

唐雯婷 ;

杨能 .

中国专利 :CN120463024A ,2025-08-12

[10]

辅助乘梯机器人 [P].

盛文龙 ;

张惠文 ;

张成龙 ;

曹怀志 ;

楼文杰 .

中国专利 :CN222454168U ,2025-02-11

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