风力发电机叶片无损检测足式攀爬机器人平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110133127.0

申请日：

2021-02-01

公开(公告)号：

CN112693537A

公开(公告)日：

2021-04-23

发明(设计)人：

殷成刚马昌武张文霞李明强凌刚

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路17号

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

B62D57032 F03D1700

代理机构：

北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248

代理人：

李彬;徐林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20210201
2021-04-23	公开	公开

共 50 条

[1]

风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台 [P].

殷成刚 ;

马昌武 ;

李明强 ;

张文霞 ;

凌刚 .

中国专利 :CN112936216A ,2021-06-11

[2]

风力发电机塔身无损检测强磁轮式吸附攀爬机器人平台 [P].

殷成刚 ;

张文霞 ;

李明强 ;

凌刚 .

中国专利 :CN112678084B ,2021-04-20

[3]

风力发电机叶片检测机器人 [P].

方海涛 ;

黄曙光 ;

崔玉华 ;

姚欣 ;

项江 ;

张彦召 ;

李岩 ;

王为耀 .

中国专利 :CN216900522U ,2022-07-05

[4]

一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台 [P].

周友行 ;

贺洪江 ;

史宝强 ;

孔拓 ;

刘镇海 .

中国专利 :CN206644885U ,2017-11-17

[5]

一种用于风力发电机叶片检测的机器人平台 [P].

周友行 ;

贺洪江 ;

史宝强 ;

孔拓 ;

刘镇海 .

中国专利 :CN106809296A ,2017-06-09

[6]

风力发电机叶片防覆冰攀爬滚涂机器人 [P].

殷成刚 ;

徐微唯 ;

陈丝雨 ;

李琪 .

中国专利 :CN220386959U ,2024-01-26

[7]

风力发电机叶片飞行吸附检测机器人 [P].

殷成刚 ;

姚成 ;

张嘉禧 .

中国专利 :CN221893323U ,2024-10-25

[8]

风力发电机叶片检测攀爬机器人及其运动控制方法 [P].

钟杭 ;

吴洁铃 ;

王炜正 ;

王硕 ;

穆森源 ;

张辉 ;

彭伟星 ;

王耀南 .

中国专利 :CN118545181B ,2024-09-24

[9]

风力发电机叶片检测攀爬机器人及其运动控制方法 [P].

钟杭 ;

吴洁铃 ;

王炜正 ;

王硕 ;

穆森源 ;

张辉 ;

彭伟星 ;

王耀南 .

中国专利 :CN118545181A ,2024-08-27

[10]

风力发电机塔身原位检测攀爬机器人 [P].

殷成刚 ;

姚成 ;

赖贤政 ;

曹恺恒 ;

肖熙泓 .

中国专利 :CN220903323U ,2024-05-07

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