风力发电机叶片检测攀爬机器人及其运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411008813.5

申请日：

2024-07-26

公开(公告)号：

CN118545181A

公开(公告)日：

2024-08-27

发明(设计)人：

钟杭吴洁铃王炜正王硕穆森源张辉彭伟星王耀南

申请人：

湖南大学

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号

IPC主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

F03D17/00 G05D1/49

代理机构：

湖南盈奥知识产权代理事务所(普通合伙) 43282

代理人：

邹剑峰;龚燕妮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省长沙市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/024申请日:20240726
2024-09-24	授权	授权
2024-08-27	公开	公开

共 50 条

[1]

风力发电机叶片检测攀爬机器人及其运动控制方法 [P].

钟杭 ;

吴洁铃 ;

王炜正 ;

王硕 ;

穆森源 ;

张辉 ;

彭伟星 ;

王耀南 .

中国专利 :CN118545181B ,2024-09-24

[2]

风力发电机叶片飞行吸附检测机器人 [P].

殷成刚 ;

姚成 ;

张嘉禧 .

中国专利 :CN221893323U ,2024-10-25

[3]

风力发电机叶片检测机器人 [P].

方海涛 ;

黄曙光 ;

崔玉华 ;

姚欣 ;

项江 ;

张彦召 ;

李岩 ;

王为耀 .

中国专利 :CN216900522U ,2022-07-05

[4]

风力发电机塔身原位检测攀爬机器人 [P].

殷成刚 ;

姚成 ;

赖贤政 ;

曹恺恒 ;

肖熙泓 .

中国专利 :CN220903323U ,2024-05-07

[5]

风力发电机叶片检测机器人及其投放方法 [P].

方海涛 ;

黄曙光 ;

崔玉华 ;

姚欣 ;

项江 ;

张彦召 ;

李岩 ;

王为耀 .

中国专利 :CN114062639A ,2022-02-18

[6]

风力发电机叶片防覆冰攀爬滚涂机器人 [P].

殷成刚 ;

徐微唯 ;

陈丝雨 ;

李琪 .

中国专利 :CN220386959U ,2024-01-26

[7]

一种风力发电机攀爬机器人 [P].

张印辉 ;

张越 ;

何自芬 .

中国专利 :CN209441468U ,2019-09-27

[8]

风力发电机塔身检测机器人 [P].

殷成刚 ;

刘祥康 ;

黄保罗 .

中国专利 :CN307463039S ,2022-07-22

[9]

风力发电机叶片无损检测足式攀爬机器人平台 [P].

殷成刚 ;

马昌武 ;

张文霞 ;

李明强 ;

凌刚 .

中国专利 :CN112693537A ,2021-04-23

[10]

风力发电机叶片挡雨环机器人 [P].

郭振武 ;

金海龙 ;

孙建波 .

中国专利 :CN112128066B ,2020-12-25

← 1 2 3 4 5 →