风力发电机塔身检测机器人

被引：0

申请号：

CN202230084507.5

申请日：

2022-02-22

公开(公告)号：

CN307463039S

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

殷成刚刘祥康黄保罗

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路17号

IPC主分类号：

1005

IPC分类号：

代理机构：

北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248

代理人：

李彬;徐林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

风力发电机塔身原位检测攀爬机器人 [P].

殷成刚 ;

姚成 ;

赖贤政 ;

曹恺恒 ;

肖熙泓 .

中国专利 :CN220903323U ,2024-05-07

[2]

风力发电机塔身清洁机器人 [P].

殷成刚 ;

李琪 ;

杨骐荦 ;

覃圣榆 .

中国专利 :CN222369756U ,2025-01-21

[3]

风力发电机塔身永磁吸附轮式全向移动检测机器人 [P].

殷成刚 ;

董祥志 ;

刘祥康 ;

黄保罗 .

中国专利 :CN215794133U ,2022-02-11

[4]

风力发电机叶片检测机器人 [P].

方海涛 ;

黄曙光 ;

崔玉华 ;

姚欣 ;

项江 ;

张彦召 ;

李岩 ;

王为耀 .

中国专利 :CN216900522U ,2022-07-05

[5]

裂缝检测机器人（风力发电机扇叶） [P].

房静 ;

陈荣发 .

中国专利 :CN305097453S ,2019-04-05

[6]

风力发电机清洗维护与检测机器人 [P].

张涛 ;

付开磊 ;

张磊 ;

潘万齐 ;

林家丞 ;

徐向群 .

中国专利 :CN205729255U ,2016-11-30

[7]

风力发电机叶片检测机器人及其投放方法 [P].

方海涛 ;

黄曙光 ;

崔玉华 ;

姚欣 ;

项江 ;

张彦召 ;

李岩 ;

王为耀 .

中国专利 :CN114062639A ,2022-02-18

[8]

风力发电机叶片飞行吸附检测机器人 [P].

殷成刚 ;

姚成 ;

张嘉禧 .

中国专利 :CN221893323U ,2024-10-25

[9]

风力发电机塔身无损检测强磁轮式吸附攀爬机器人平台 [P].

殷成刚 ;

张文霞 ;

李明强 ;

凌刚 .

中国专利 :CN112678084B ,2021-04-20

[10]

风力发电机塔筒法兰连接螺栓检测机器人 [P].

殷成刚 ;

李琪 ;

徐耿坚 .

中国专利 :CN221953329U ,2024-11-05

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