风力发电机塔身清洁机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421178424.2

申请日：

2024-05-27

公开(公告)号：

CN222369756U

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

殷成刚李琪杨骐荦覃圣榆

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学(东区)

IPC主分类号：

B08B1/32

IPC分类号：

B08B1/12 B08B3/02

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	授权	授权

共 50 条

[1]

风力发电机塔身检测机器人 [P].

殷成刚 ;

刘祥康 ;

黄保罗 .

中国专利 :CN307463039S ,2022-07-22

[2]

风力发电机塔身原位检测攀爬机器人 [P].

殷成刚 ;

姚成 ;

赖贤政 ;

曹恺恒 ;

肖熙泓 .

中国专利 :CN220903323U ,2024-05-07

[3]

风力发电机叶片检测机器人 [P].

方海涛 ;

黄曙光 ;

崔玉华 ;

姚欣 ;

项江 ;

张彦召 ;

李岩 ;

王为耀 .

中国专利 :CN216900522U ,2022-07-05

[4]

风力发电机塔身永磁吸附轮式全向移动检测机器人 [P].

殷成刚 ;

董祥志 ;

刘祥康 ;

黄保罗 .

中国专利 :CN215794133U ,2022-02-11

[5]

一种用于风力发电机塔筒的清洁机器人 [P].

沈波 ;

王兆勤 ;

杨健全 ;

齐宏伟 ;

蔡俊龙 ;

康磊 ;

张宏 ;

王军 .

中国专利 :CN217080700U ,2022-07-29

[6]

一种风力发电机塔筒的清洁机器人 [P].

陈振伟 ;

刘婧芳 ;

丁华锋 ;

郝月娇 ;

刘旋 .

中国专利 :CN108644073A ,2018-10-12

[7]

一种用于清洁风力发电机叶片的机器人 [P].

陆波 ;

李志渊 ;

芃生 ;

何兆亮 ;

姜晶基 ;

孙苏洋 ;

吕连森 ;

孙泽震 ;

马彦平 .

中国专利 :CN215745091U ,2022-02-08

[8]

风力发电机叶片飞行吸附检测机器人 [P].

殷成刚 ;

姚成 ;

张嘉禧 .

中国专利 :CN221893323U ,2024-10-25

[9]

一种风力发电机攀爬机器人 [P].

张印辉 ;

张越 ;

何自芬 .

中国专利 :CN209441468U ,2019-09-27

[10]

大型风力发电机自动巡检机器人系统 [P].

孙淑云 ;

包伟钢 ;

包伟娜 ;

卢亦心 .

中国专利 :CN220637921U ,2024-03-22

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