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一种风力发电机攀爬机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201822071482.6
申请日
:
2018-12-11
公开(公告)号
:
CN209441468U
公开(公告)日
:
2019-09-27
发明(设计)人
:
张印辉
张越
何自芬
申请人
:
申请人地址
:
650093 云南省昆明市五华区学府路253号
IPC主分类号
:
B62D57024
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-09-27
授权
授权
2021-11-19
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20181211 授权公告日:20190927 终止日期:20201211
共 50 条
[1]
风力发电机塔身原位检测攀爬机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
殷成刚
;
姚成
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
姚成
;
赖贤政
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
赖贤政
;
曹恺恒
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
曹恺恒
;
肖熙泓
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
肖熙泓
.
中国专利
:CN220903323U
,2024-05-07
[2]
一种风力发电机塔筒塔架攀爬机器人
[P].
胡雪
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胡雪
;
陈育龙
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陈育龙
;
张立新
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张立新
;
陈程远
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陈程远
.
中国专利
:CN115468956A
,2022-12-13
[3]
风力发电机叶片防覆冰攀爬滚涂机器人
[P].
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机构:
殷成刚
;
徐微唯
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
徐微唯
;
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机构:
陈丝雨
;
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机构:
李琪
.
中国专利
:CN220386959U
,2024-01-26
[4]
风力发电机塔身清洁机器人
[P].
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机构:
殷成刚
;
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机构:
李琪
;
杨骐荦
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
杨骐荦
;
覃圣榆
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
覃圣榆
.
中国专利
:CN222369756U
,2025-01-21
[5]
风力发电机叶片检测机器人
[P].
方海涛
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方海涛
;
黄曙光
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黄曙光
;
崔玉华
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崔玉华
;
姚欣
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姚欣
;
项江
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项江
;
张彦召
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张彦召
;
李岩
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李岩
;
王为耀
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王为耀
.
中国专利
:CN216900522U
,2022-07-05
[6]
风力发电机塔身检测机器人
[P].
殷成刚
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殷成刚
;
刘祥康
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刘祥康
;
黄保罗
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黄保罗
.
中国专利
:CN307463039S
,2022-07-22
[7]
一种用于风力发电机攀爬机器人的维修工具箱
[P].
解楠
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机构:
水发能源集团有限公司
水发能源集团有限公司
解楠
;
赵岩
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机构:
水发能源集团有限公司
水发能源集团有限公司
赵岩
;
孙健
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机构:
水发能源集团有限公司
水发能源集团有限公司
孙健
;
史东亮
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水发能源集团有限公司
水发能源集团有限公司
史东亮
;
董雪健
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机构:
水发能源集团有限公司
水发能源集团有限公司
董雪健
;
于洋
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机构:
水发能源集团有限公司
水发能源集团有限公司
于洋
;
郇树晶
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机构:
水发能源集团有限公司
水发能源集团有限公司
郇树晶
;
田阔
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机构:
水发能源集团有限公司
水发能源集团有限公司
田阔
.
中国专利
:CN220561514U
,2024-03-08
[8]
风力发电机叶片检测攀爬机器人及其运动控制方法
[P].
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机构:
钟杭
;
吴洁铃
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湖南大学
湖南大学
吴洁铃
;
王炜正
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湖南大学
湖南大学
王炜正
;
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王硕
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穆森源
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湖南大学
湖南大学
穆森源
;
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机构:
张辉
;
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机构:
彭伟星
;
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机构:
王耀南
.
中国专利
:CN118545181B
,2024-09-24
[9]
风力发电机叶片检测攀爬机器人及其运动控制方法
[P].
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机构:
钟杭
;
吴洁铃
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湖南大学
湖南大学
吴洁铃
;
王炜正
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湖南大学
湖南大学
王炜正
;
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机构:
王硕
;
穆森源
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湖南大学
湖南大学
穆森源
;
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机构:
张辉
;
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机构:
彭伟星
;
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机构:
王耀南
.
中国专利
:CN118545181A
,2024-08-27
[10]
一种风力发电机塔筒自动爬升机器人
[P].
许卓
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许卓
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许沛尧
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许沛尧
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何明阳
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何明阳
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宁伟
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宁伟
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沈力雪
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沈力雪
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朱晓婕
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朱晓婕
;
于希超
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于希超
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中国专利
:CN114475833A
,2022-05-13
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