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风力发电机清洗维护与检测机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620465672.4
申请日
:
2016-05-20
公开(公告)号
:
CN205729255U
公开(公告)日
:
2016-11-30
发明(设计)人
:
张涛
付开磊
张磊
潘万齐
林家丞
徐向群
申请人
:
申请人地址
:
730050 甘肃省兰州市七里河区彭家坪路36号兰州理工大学
IPC主分类号
:
A47L1138
IPC分类号
:
A47L1140
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-06-08
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A47L 11/38 申请日:20160520 授权公告日:20161130 终止日期:20170520
2016-11-30
授权
授权
共 50 条
[1]
风力发电机叶片检测机器人
[P].
方海涛
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方海涛
;
黄曙光
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黄曙光
;
崔玉华
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崔玉华
;
姚欣
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姚欣
;
项江
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项江
;
张彦召
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张彦召
;
李岩
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李岩
;
王为耀
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王为耀
.
中国专利
:CN216900522U
,2022-07-05
[2]
风力发电机塔身检测机器人
[P].
殷成刚
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殷成刚
;
刘祥康
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刘祥康
;
黄保罗
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黄保罗
.
中国专利
:CN307463039S
,2022-07-22
[3]
风力发电机塔筒法兰连接螺栓检测机器人
[P].
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机构:
殷成刚
;
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机构:
李琪
;
徐耿坚
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
徐耿坚
.
中国专利
:CN221953329U
,2024-11-05
[4]
裂缝检测机器人(风力发电机扇叶)
[P].
房静
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房静
;
陈荣发
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陈荣发
.
中国专利
:CN305097453S
,2019-04-05
[5]
风力发电机叶片检测机器人及其投放方法
[P].
方海涛
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方海涛
;
黄曙光
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黄曙光
;
崔玉华
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崔玉华
;
姚欣
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姚欣
;
项江
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项江
;
张彦召
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张彦召
;
李岩
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李岩
;
王为耀
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王为耀
.
中国专利
:CN114062639A
,2022-02-18
[6]
一种风力发电机塔筒焊缝磨平机器人
[P].
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机构:
殷成刚
;
薄佳欣
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
薄佳欣
;
温桂香
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
温桂香
;
李暑涵
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
李暑涵
.
中国专利
:CN223029289U
,2025-06-27
[7]
风力发电机叶片飞行吸附检测机器人
[P].
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机构:
殷成刚
;
姚成
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
姚成
;
张嘉禧
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
张嘉禧
.
中国专利
:CN221893323U
,2024-10-25
[8]
风力发电机塔身原位检测攀爬机器人
[P].
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机构:
殷成刚
;
姚成
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
姚成
;
赖贤政
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
赖贤政
;
曹恺恒
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
曹恺恒
;
肖熙泓
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
肖熙泓
.
中国专利
:CN220903323U
,2024-05-07
[9]
风力发电机塔身清洁机器人
[P].
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机构:
殷成刚
;
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机构:
李琪
;
杨骐荦
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
杨骐荦
;
覃圣榆
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机构:
中国农业大学
中国农业大学
覃圣榆
.
中国专利
:CN222369756U
,2025-01-21
[10]
一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人
[P].
李琦
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李琦
;
房静
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房静
;
鲁振威
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鲁振威
;
刘欢
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刘欢
.
中国专利
:CN103042016B
,2013-04-17
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