一种基于粒子群算法的无人天车摆角控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110251913.0

申请日：

2021-03-08

公开(公告)号：

CN113093728A

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

李明宇李晓刚张科科

申请人：

申请人地址：

063000 河北省唐山市路北区滨河路9号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108

代理人：

李桂琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210308
2021-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于在线遗传算法的无人天车摆角控制方法 [P].

李明宇 ;

王映红 ;

张科科 .

中国专利 :CN112027908A ,2020-12-04

[2]

一种基于神经网络PID的天车摆角模型控制方法 [P].

李明宇 .

中国专利 :CN111459014A ,2020-07-28

[3]

一种基于粒子群算法的电加热焙烧窑温度控制方法 [P].

崔龙 ;

李义兴 ;

葛庆刚 ;

孙筱媛 ;

王玉峰 ;

姜荣泉 .

中国专利 :CN117930912A ,2024-04-26

[4]

基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法 [P].

张玉璘 ;

唐子浩 ;

李忠涛 .

中国专利 :CN114967428B ,2022-11-22

[5]

一种基于粒子群算法的桥式吊车PID控制方法 [P].

尚慧琳 ;

刘智群 ;

王池 ;

张斌 ;

付崇宇 ;

王金镖 .

中国专利 :CN112947053A ,2021-06-11

[6]

基于粒子群算法的无线充电PID控制器优化设计方法 [P].

薛家祥 ;

黄振华 .

中国专利 :CN112346345A ,2021-02-09

[7]

一种基于免疫粒子群算法的超声电机控制方法 [P].

梁艳春 ;

徐旭 ;

时小虎 ;

葛宏伟 ;

张巧 .

中国专利 :CN101056074A ,2007-10-17

[8]

基于粒子群算法的无人直升机控制优化方法 [P].

马建伟 ;

郑红运 ;

归振翔 ;

张永新 ;

闵义博 ;

张瑞玲 ;

马友忠 ;

贾世杰 .

中国专利 :CN110502860A ,2019-11-26

[9]

基于粒子群算法的无人机飞控系统参数优化方法 [P].

李鹏 ;

西蒙尼·巴尔迪 ;

张亚婕 ;

刘娣 ;

杨康 ;

夏鑫 .

中国专利 :CN113641097A ,2021-11-12

[10]

基于粒子群算法的无人机飞控系统参数优化方法 [P].

李鹏 ;

西蒙尼·巴尔迪 ;

张亚婕 ;

刘娣 ;

杨康 ;

夏鑫 .

中国专利 :CN113641097B ,2024-05-31

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