基于粒子群算法的无人机飞控系统参数优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111001064.X

申请日：

2021-08-30

公开(公告)号：

CN113641097B

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

李鹏西蒙尼·巴尔迪张亚婕刘娣杨康夏鑫

申请人：

东南大学

申请人地址：

211189 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G05B11/42

IPC分类号：

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

叶涓涓

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	授权	授权

共 50 条

[1]

基于粒子群算法的无人机飞控系统参数优化方法 [P].

李鹏 ;

西蒙尼·巴尔迪 ;

张亚婕 ;

刘娣 ;

杨康 ;

夏鑫 .

中国专利 :CN113641097A ,2021-11-12

[2]

基于河马状态优化粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

王琳霖 ;

杨迎奥 ;

王传云 ;

高骞 ;

解俊豪 ;

郭万意 .

中国专利 :CN119311022A ,2025-01-14

[3]

无人机飞控系统 [P].

刘东 ;

郭亮 ;

徐大勇 ;

薛松柏 ;

杨宏伟 ;

张国伟 ;

陈秋润 .

中国专利 :CN114721250A ,2022-07-08

[4]

基于优化粒子群算法的无线传感网无人机系统通信方法 [P].

王进 ;

季欢 ;

居春伟 ;

王凯 ;

牛俊明 .

中国专利 :CN108307444A ,2018-07-20

[5]

一种基于改进鸽群算法的无人机飞控系统参数优化方法及相关设备 [P].

边琦 .

中国专利 :CN118884985A ,2024-11-01

[6]

基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

刘昌帅 ;

张士兵 ;

任寅平 ;

赵以明 ;

苏世 ;

刘守城 .

中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26

[7]

基于粒子群算法的无人机规避跟踪物方法与系统 [P].

邰佳梁 ;

孙亮 ;

黄传曦 ;

何润雷 .

中国专利 :CN120742931B ,2025-11-07

[8]

基于粒子群算法的无人机规避跟踪物方法与系统 [P].

邰佳梁 ;

孙亮 ;

黄传曦 ;

何润雷 .

中国专利 :CN120742931A ,2025-10-03

[9]

基于多步粒子群算法的无人机协同侦察覆盖方法 [P].

吴建新 ;

吕宙 .

中国专利 :CN107589663B ,2018-01-16

[10]

基于粒子群和PRM算法的无人机航迹规划方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN109683630A ,2019-04-26

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