基于粒子群算法的无人机规避跟踪物方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511134456.1

申请日：

2025-08-14

公开(公告)号：

CN120742931B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

邰佳梁孙亮黄传曦何润雷

申请人：

四川汉科计算机信息技术有限公司

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区天华二路219号天府软件园C10号楼12楼

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/622 G05D109/20

代理机构：

成都睿道智诚专利代理有限公司 51217

代理人：

黄垒

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-11-07	授权	授权
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250814

共 50 条

[1]

基于粒子群算法的无人机规避跟踪物方法与系统 [P].

邰佳梁 ;

孙亮 ;

黄传曦 ;

何润雷 .

中国专利 :CN120742931A ,2025-10-03

[2]

基于粒子群和PRM算法的无人机航迹规划方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN109683630A ,2019-04-26

[3]

基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

刘昌帅 ;

张士兵 ;

任寅平 ;

赵以明 ;

苏世 ;

刘守城 .

中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26

[4]

基于粒子群算法的无人机飞控系统参数优化方法 [P].

李鹏 ;

西蒙尼·巴尔迪 ;

张亚婕 ;

刘娣 ;

杨康 ;

夏鑫 .

中国专利 :CN113641097A ,2021-11-12

[5]

基于粒子群算法的无人机飞控系统参数优化方法 [P].

李鹏 ;

西蒙尼·巴尔迪 ;

张亚婕 ;

刘娣 ;

杨康 ;

夏鑫 .

中国专利 :CN113641097B ,2024-05-31

[6]

基于多步粒子群算法的无人机协同侦察覆盖方法 [P].

吴建新 ;

吕宙 .

中国专利 :CN107589663B ,2018-01-16

[7]

基于SMC粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN108171315B ,2018-06-15

[8]

基于Dijkstra与改进粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

罗飞 ;

李长锋 ;

陈子扬 .

中国专利 :CN109947129A ,2019-06-28

[9]

基于河马状态优化粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

王琳霖 ;

杨迎奥 ;

王传云 ;

高骞 ;

解俊豪 ;

郭万意 .

中国专利 :CN119311022A ,2025-01-14

[10]

基于多步粒子群算法和改进RRT算法的无人机航迹规划方法 [P].

赵宿银 ;

杜子亮 ;

林鹏 ;

邢晨光 ;

刘波 .

中国专利 :CN119336046A ,2025-01-21

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