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基于粒子群算法的无人机规避跟踪物方法与系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511134456.1
申请日：
2025-08-14
公开(公告)号：
CN120742931B
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
邰佳梁 孙亮 黄传曦 何润雷
申请人：
四川汉科计算机信息技术有限公司
申请人地址：
610000 四川省成都市高新区天华二路219号天府软件园C10号楼12楼
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D1/622 G05D109/20
代理机构：
成都睿道智诚专利代理有限公司 51217
代理人：
黄垒
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-03 公开 公开
2025-11-07 授权 授权
2025-10-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250814
共 50 条
[21]
基于杂交-离散粒子群算法的多无人机协同任务分配方法及系统 [P]. 
张睿 ;
陈庆伟 ;
魏清华 .
中国专利 :CN113887919A ,2022-01-04
[22]
基于杂交-离散粒子群算法的多无人机协同任务分配方法及系统 [P]. 
张睿 ;
陈庆伟 ;
魏清华 .
中国专利 :CN113887919B ,2024-11-08
[23]
一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
叶晓国 ;
史善刚 ;
王明伟 ;
周剑 .
中国专利 :CN117519294A ,2024-02-06
[24]
一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统 [P]. 
郭德全 ;
马浩原 ;
朱凌瑞 ;
刘俊宝 ;
鲍汉阳 ;
张煜东 .
中国专利 :CN116954239B ,2024-03-19
[25]
基于自适应粒子群算法的无人机电池建模及系统辨识方法 [P]. 
李肖 ;
李慧 ;
刘申君 ;
陈聪 .
中国专利 :CN117574743A ,2024-02-20
[26]
一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
王文龙 ;
田辉 ;
宋宝亮 ;
王茂盛 ;
冯萌 ;
薛伟 .
中国专利 :CN119088048A ,2024-12-06
[27]
基于粒子群算法的城市多障碍物环境下无人机路径规划方法 [P]. 
窦丽华 ;
张若伟 ;
辛斌 ;
张佳 ;
王晴 ;
陈杰 .
中国专利 :CN117519233A ,2024-02-06
[28]
基于粒子群算法的太阳能无人机动力滑翔功率控制方法 [P]. 
钟豪 ;
张洪溪 ;
贾子熙 ;
刘新 ;
张卫康 ;
孙国瑞 ;
呼文韬 .
中国专利 :CN118897489A ,2024-11-05
[29]
基于改进粒子群算法的静态无人机集群作战协同火力决策方法 [P]. 
丁赟 ;
李银伢 .
中国专利 :CN115660339B ,2025-08-19
[30]
一种基于粒子群算法的多无人机协同恶臭溯源方法 [P]. 
吴秀山 ;
谢丽华 .
中国专利 :CN108828140A ,2018-11-16
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