基于粒子群算法的无人机规避跟踪物方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511134456.1

申请日：

2025-08-14

公开(公告)号：

CN120742931B

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

邰佳梁孙亮黄传曦何润雷

申请人：

四川汉科计算机信息技术有限公司

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区天华二路219号天府软件园C10号楼12楼

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/622 G05D109/20

代理机构：

成都睿道智诚专利代理有限公司 51217

代理人：

黄垒

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-11-07	授权	授权
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250814

共 50 条

[41]

一种自适应粒子群算法的无人机动态路径规划方法 [P].

方晶卉 .

中国专利 :CN117369507A ,2024-01-09

[42]

一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

贾兆红 ;

孔哲 ;

刘闯 .

中国专利 :CN115357050B ,2025-08-01

[43]

一种基于粒子群算法的多无人机救灾搜索路径的优化方法 [P].

程航洋 ;

周武能 ;

丁仁强 .

中国专利 :CN108647770A ,2018-10-12

[44]

一种基于改进粒子群算法的无人机集群对地攻击任务分配方法及系统 [P].

钟赟 ;

张杰勇 ;

程海燕 ;

付凯 ;

孙鹏 ;

刘彬 ;

马腾 ;

李军 .

中国专利 :CN119417101B ,2025-08-15

[45]

一种基于改进粒子群算法的无人机集群对地攻击任务分配方法及系统 [P].

钟赟 ;

张杰勇 ;

程海燕 ;

付凯 ;

孙鹏 ;

刘彬 ;

马腾 ;

李军 .

中国专利 :CN119417101A ,2025-02-11

[46]

一种基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

朱润泽 ;

赵静 ;

彭金宁 ;

潘龙 ;

肖敏 ;

丁洁 .

中国专利 :CN117908564A ,2024-04-19

[47]

一种基于改进离散粒子群算法的多无人机协同任务调度方法 [P].

陈志 ;

王福星 ;

岳文静 ;

汪皓平 ;

狄小娟 .

中国专利 :CN110232492A ,2019-09-13

[48]

一种基于改进粒子群算法的多无人机任务分配方法 [P].

王涵博 .

中国专利 :CN115145301A ,2022-10-04

[49]

一种基于粒子群遗传算法的多无人机区域覆盖部署方法 [P].

陈志 ;

王福星 ;

岳文静 ;

汪皓平 ;

狄小娟 .

中国专利 :CN110233657A ,2019-09-13

[50]

一种基于改进粒子群算法的多无人机气体泄漏源定位方法 [P].

邓琴 ;

丁涛 ;

刘振国 ;

张振明 ;

蒋欣颜 .

中国专利 :CN113051665A ,2021-06-29

← 1 2 3 4 5 →