一种工业机器人气动抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420816606.8

申请日：

2014-12-22

公开(公告)号：

CN204322094U

公开(公告)日：

2015-05-13

发明(设计)人：

何畔

申请人：

申请人地址：

251400 山东省济南市济阳县济北开发区黄河大街1号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

济南泉城专利商标事务所 37218

代理人：

褚庆森

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-22	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/08 变更事项:专利权人变更前:济南东普机器制造有限公司变更后:济南奥普瑞思智能装备有限公司变更事项:地址变更前:251400 山东省济南市济阳县济北开发区黄河大街1号变更后:251400 山东省济南市济阳县济北开发区正安路东、黄河路北(黄河大桥收费站往西200米路北)
2015-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人气动抓手 [P].

同长虹 ;

黄晓鹏 .

中国专利 :CN209125847U ,2019-07-19

[2]

机器人气动抓手 [P].

丁江伟 ;

苗毅军 ;

赵福信 .

中国专利 :CN217777006U ,2022-11-11

[3]

机器人气动抓手 [P].

耿姣 .

中国专利 :CN306141959S ,2020-10-30

[4]

一种工业机器人气动夹具 [P].

丁亚江 .

中国专利 :CN210233057U ,2020-04-03

[5]

一种机器人气动抓手 [P].

师小龙 ;

隋达 ;

刘洪园 ;

岳炯 .

中国专利 :CN221416645U ,2024-07-26

[6]

一种工业机器人气动手爪 [P].

田东庄 ;

许翠华 ;

龚城 ;

曹明 .

中国专利 :CN201253845Y ,2009-06-10

[7]

一种工业机器人可移动抓手 [P].

叶鑫 ;

汪显成 ;

袁小虎 .

中国专利 :CN217801767U ,2022-11-15

[8]

气动工业机器人抓手 [P].

宁文正 ;

梁晓颖 ;

李朝阳 ;

张光辉 ;

吴昕哲 ;

阮诗伦 .

中国专利 :CN216229451U ,2022-04-08

[9]

一种工业机器人气动手爪 [P].

田东庄 ;

许翠华 ;

龚城 ;

曹明 .

中国专利 :CN101342699A ,2009-01-14

[10]

一种工业机器人抓手 [P].

饶子益 ;

王智权 .

中国专利 :CN215701788U ,2022-02-01

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