一种基于聚类和遗传算法的多无人机协同任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011551845.1

申请日：

2020-12-24

公开(公告)号：

CN112731967A

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

王煜炜薛晶晶刘敏付艳波王元卓

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市郑东新区中州大道6号创意岛大厦8层

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G06K962 G06N312

代理机构：

郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162

代理人：

王明朗

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-19	授权	授权
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201224
2021-04-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于遗传算法的多无人机协同区域覆盖路径规划方法 [P].

张耀中 ;

许天越 ;

吴卓然 ;

张建东 ;

史国庆 ;

杨啟明 ;

丁美艳 .

中国专利 :CN118034378A ,2024-05-14

[2]

基于预规划和禁忌搜索算法的多无人机协同任务规划方法 [P].

辜乐希 ;

王志 ;

杜健 ;

许华 ;

周康燕 ;

汪峰 ;

曾理 ;

任浩 .

中国专利 :CN114879745A ,2022-08-09

[3]

一种基于改进遗传算法的多无人机协同任务分配方法 [P].

叶方 ;

陈杰 ;

段继琨 ;

孙骞 ;

田弘博 ;

车飞 ;

邵诗佳 ;

李一兵 .

中国专利 :CN110766254A ,2020-02-07

[4]

基于遗传算法的无人机侦察任务规划方法及装置 [P].

井田 ;

刘新林 ;

李兵 ;

王维平 ;

王涛 ;

黄智捷 ;

何华 ;

刘钢 .

中国专利 :CN113778128A ,2021-12-10

[5]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[6]

一种基于综合代价约束的多无人机任务协同规划方法和系统 [P].

王昊 ;

马晓群 ;

李大鹏 ;

刘磊 ;

刘洋 .

中国专利 :CN120143877A ,2025-06-13

[7]

一种基于改进遗传算法的多无人机大气监测路径规划方法 [P].

丁涛 ;

张振明 ;

刘振国 ;

崔学林 .

中国专利 :CN112580893B ,2021-03-30

[8]

一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法 [P].

冯成龙 ;

王洵 ;

周仁建 .

中国专利 :CN120406564B ,2025-09-16

[9]

一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法 [P].

冯成龙 ;

王洵 ;

周仁建 .

中国专利 :CN120406564A ,2025-08-01

[10]

一种多无人机任务规划方法 [P].

张田 ;

张振兴 .

中国专利 :CN114595871A ,2022-06-07

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