基于预规划和禁忌搜索算法的多无人机协同任务规划方法

被引：0

申请号：

CN202210814492.2

申请日：

2022-07-12

公开(公告)号：

CN114879745A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

辜乐希王志杜健许华周康燕汪峰曾理任浩

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区科园二路10号2栋2单元9层2号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213

代理人：

张秀敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	公开	公开
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220712
2022-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

异构多无人机协同察打任务的规划方法 [P].

赵倩男 ;

甄子洋 ;

郜晨 .

中国专利 :CN105302153A ,2016-02-03

[2]

一种基于改进麻雀搜索算法的多无人机路径协同规划方法 [P].

李波 ;

苗雪茹 ;

王元顺 ;

董鑫宇 ;

吴昊 ;

姚海庆 ;

杨勇生 .

中国专利 :CN120215566A ,2025-06-27

[3]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[4]

一种基于聚类和遗传算法的多无人机协同任务规划方法 [P].

王煜炜 ;

薛晶晶 ;

刘敏 ;

付艳波 ;

王元卓 .

中国专利 :CN112731967A ,2021-04-30

[5]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253A ,2022-12-23

[6]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253B ,2025-04-11

[7]

一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P].

代进进 ;

牟俊杰 ;

褚子超 ;

魏嘉彧 ;

马晨 .

中国专利 :CN120672087A ,2025-09-19

[8]

一种多无人机协同搜索任务分配及路径规划方法 [P].

代进进 ;

牟俊杰 ;

褚子超 ;

魏嘉彧 ;

马晨 .

中国专利 :CN120672087B ,2025-10-28

[9]

多无人机协同任务动态规划方法、装置、设备和介质 [P].

王健 ;

陈耀燚 ;

熊雨乔 ;

杨俊安 .

中国专利 :CN120610572A ,2025-09-09

[10]

基于MMEA的多无人机协同航迹规划方法 [P].

王彬 ;

任露 ;

江巧永 ;

梁怡萍 .

中国专利 :CN113175930A ,2021-07-27

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