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一种基于深度强化学习的自抗扰控制器参数优化方法

被引：0
申请号：
CN202210955313.7
申请日：
2022-08-10
公开(公告)号：
CN115097736A
公开(公告)日：
2022-09-23
发明(设计)人：
房淑华 王翌丞
申请人：
申请人地址：
210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357
代理人：
何静
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-09-23 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
房淑华 ;
王翌丞 .
中国专利 :CN115097736B ,2025-07-08
[2]
一种基于两阶段训练强化学习的自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
刘健行 ;
刘壮 ;
范雨思 ;
朱乔曼 ;
林欣魄 ;
沈肖宁 ;
张欧阳 ;
徐睿琦 ;
高亚斌 .
中国专利 :CN118963136B ,2025-09-16
[3]
一种基于两阶段训练强化学习的自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
刘健行 ;
刘壮 ;
范雨思 ;
朱乔曼 ;
林欣魄 ;
沈肖宁 ;
张欧阳 ;
徐睿琦 ;
高亚斌 .
中国专利 :CN118963136A ,2024-11-15
[4]
基于强化学习的自抗扰参数优化方法、装置及电子设备 [P]. 
宋佳 ;
胡云龙 ;
高文 ;
罗雨歇 .
中国专利 :CN120491489A ,2025-08-15
[5]
一种无人机自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
张琦 ;
韦耀星 ;
李晓 ;
施允堃 .
中国专利 :CN113759722B ,2024-03-29
[6]
一种无人机自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
张琦 ;
韦耀星 ;
李晓 ;
施允堃 .
中国专利 :CN113759722A ,2021-12-07
[7]
一种基于IGWO的四旋翼自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
徐奔 ;
徐影雄 ;
尤智 ;
薛建良 ;
余鹏宇 ;
刘骁 ;
杨宇静 .
中国专利 :CN118409502A ,2024-07-30
[8]
一种基于比例谐振控制器优化的自抗扰控制方法 [P]. 
王勃 ;
田明赫 ;
于泳 ;
董清华 ;
徐殿国 .
中国专利 :CN110323974A ,2019-10-11
[9]
一种异步电机的自抗扰控制器的参数优化方法 [P]. 
尹忠刚 ;
杜超 ;
孙向东 ;
钟彦儒 .
中国专利 :CN104753427A ,2015-07-01
[10]
一种基于改进NRBO的ROV自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
武建国 ;
董煜 ;
郭思平 ;
马梓铭 ;
刘文皓 .
中国专利 :CN120276250A ,2025-07-08
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