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一种基于两阶段训练强化学习的自抗扰控制器参数优化方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411049808.9
申请日：
2024-08-01
公开(公告)号：
CN118963136B
公开(公告)日：
2025-09-16
发明(设计)人：
刘健行 刘壮 范雨思 朱乔曼 林欣魄 沈肖宁 张欧阳 徐睿琦 高亚斌
申请人：
江淮前沿技术协同创新中心 哈尔滨工业大学
申请人地址：
230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H6栋
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213
代理人：
杨晓辉
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240801
2024-11-15 公开 公开
2025-09-16 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于两阶段训练强化学习的自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
刘健行 ;
刘壮 ;
范雨思 ;
朱乔曼 ;
林欣魄 ;
沈肖宁 ;
张欧阳 ;
徐睿琦 ;
高亚斌 .
中国专利 :CN118963136A ,2024-11-15
[2]
一种基于深度强化学习的自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
房淑华 ;
王翌丞 .
中国专利 :CN115097736B ,2025-07-08
[3]
一种基于深度强化学习的自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
房淑华 ;
王翌丞 .
中国专利 :CN115097736A ,2022-09-23
[4]
基于强化学习的自抗扰参数优化方法、装置及电子设备 [P]. 
宋佳 ;
胡云龙 ;
高文 ;
罗雨歇 .
中国专利 :CN120491489A ,2025-08-15
[5]
一种异步电机的自抗扰控制器的参数优化方法 [P]. 
尹忠刚 ;
杜超 ;
孙向东 ;
钟彦儒 .
中国专利 :CN104753427A ,2015-07-01
[6]
一种基于改进NRBO的ROV自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
武建国 ;
董煜 ;
郭思平 ;
马梓铭 ;
刘文皓 .
中国专利 :CN120276250A ,2025-07-08
[7]
基于强化学习的控制器参数优化方法与任务控制方法 [P]. 
刘瑜 ;
唐东繁 ;
李徵 ;
李劭辉 ;
姜智卓 ;
李耀文 ;
何友 .
中国专利 :CN120255323B ,2025-09-30
[8]
基于强化学习的控制器参数优化方法与任务控制方法 [P]. 
刘瑜 ;
唐东繁 ;
李徵 ;
李劭辉 ;
姜智卓 ;
李耀文 ;
何友 .
中国专利 :CN120255323A ,2025-07-04
[9]
一种无人机自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
张琦 ;
韦耀星 ;
李晓 ;
施允堃 .
中国专利 :CN113759722B ,2024-03-29
[10]
一种无人机自抗扰控制器参数优化方法 [P]. 
张琦 ;
韦耀星 ;
李晓 ;
施允堃 .
中国专利 :CN113759722A ,2021-12-07
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