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一种新型机器人第五轴和第六轴传动结构

被引：0
申请号：
CN202220456053.4
申请日：
2022-03-01
公开(公告)号：
CN217046418U
公开(公告)日：
2022-07-26
发明(设计)人：
袁忠杰
申请人：
申请人地址：
230000 安徽省合肥市高新区天达路18号综合办公楼第一层
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J912
代理机构：
合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150
代理人：
杨艳飞
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-26 授权 授权
共 50 条
[1]
一种新型机器人第五轴和第六轴传动结构 [P]. 
袁忠杰 .
中国专利 :CN114872031A ,2022-08-09
[2]
一种工业用六轴机器人第五轴传动结构 [P]. 
吴跃新 .
中国专利 :CN207273227U ,2018-04-27
[3]
一种六轴工业机器人第五轴轴座 [P]. 
闫新华 .
中国专利 :CN204913900U ,2015-12-30
[4]
一种六轴机器人第六轴结构 [P]. 
田顺利 ;
单崇辉 ;
蔡青 ;
余国奇 ;
周卫中 .
中国专利 :CN108527317A ,2018-09-14
[5]
应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构 [P]. 
袁忠杰 .
中国专利 :CN218170399U ,2022-12-30
[6]
一种工业机器人第五轴传动结构 [P]. 
宋宇翔 .
中国专利 :CN209394695U ,2019-09-17
[7]
一种综合防振型六轴工业机器人第五轴轴座 [P]. 
董远彬 .
中国专利 :CN205630610U ,2016-10-12
[8]
应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构 [P]. 
袁忠杰 .
中国专利 :CN114800452A ,2022-07-29
[9]
一种六轴工业机器人第六轴旋转座 [P]. 
闫新华 .
中国专利 :CN204844155U ,2015-12-09
[10]
多关节工业机器人第五、六轴电机后置传动结构 [P]. 
张泊浩 .
中国专利 :CN202763838U ,2013-03-06
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