一种工业用六轴机器人第五轴传动结构

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201721162162.0
申请日
2017-09-12
公开(公告)号
CN207273227U
公开(公告)日
2018-04-27
发明(设计)人
吴跃新
申请人
申请人地址
215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号5号房
IPC主分类号
B25J912
IPC分类号
B25J1700
代理机构
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288
代理人
刘君
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种工业机器人第五轴传动结构 [P]. 
宋宇翔 .
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[2]
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[3]
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闫新华 .
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[4]
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袁忠杰 .
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[5]
六轴工业机器人 [P]. 
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齐秀英 .
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[6]
一种工业用六轴机器人第四轴结构 [P]. 
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[7]
一种新型机器人第五轴和第六轴传动结构 [P]. 
袁忠杰 .
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[8]
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[9]
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[10]
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