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一种工业用六轴机器人第五轴传动结构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201721162162.0
申请日
:
2017-09-12
公开(公告)号
:
CN207273227U
公开(公告)日
:
2018-04-27
发明(设计)人
:
吴跃新
申请人
:
申请人地址
:
215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号5号房
IPC主分类号
:
B25J912
IPC分类号
:
B25J1700
代理机构
:
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288
代理人
:
刘君
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-04-27
授权
授权
共 50 条
[1]
一种工业机器人第五轴传动结构
[P].
宋宇翔
论文数:
0
引用数:
0
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0
宋宇翔
.
中国专利
:CN209394695U
,2019-09-17
[2]
多关节工业机器人第五、六轴电机后置传动结构
[P].
张泊浩
论文数:
0
引用数:
0
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0
张泊浩
.
中国专利
:CN202763838U
,2013-03-06
[3]
一种六轴工业机器人第五轴轴座
[P].
闫新华
论文数:
0
引用数:
0
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0
闫新华
.
中国专利
:CN204913900U
,2015-12-30
[4]
一种新型机器人第五轴和第六轴传动结构
[P].
袁忠杰
论文数:
0
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0
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0
袁忠杰
.
中国专利
:CN217046418U
,2022-07-26
[5]
六轴工业机器人
[P].
徐超
论文数:
0
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徐超
;
齐秀英
论文数:
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齐秀英
.
中国专利
:CN205343128U
,2016-06-29
[6]
一种工业用六轴机器人第四轴结构
[P].
黄启岗
论文数:
0
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0
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黄启岗
.
中国专利
:CN205111879U
,2016-03-30
[7]
一种新型机器人第五轴和第六轴传动结构
[P].
袁忠杰
论文数:
0
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0
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0
袁忠杰
.
中国专利
:CN114872031A
,2022-08-09
[8]
一种综合防振型六轴工业机器人第五轴轴座
[P].
董远彬
论文数:
0
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0
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0
董远彬
.
中国专利
:CN205630610U
,2016-10-12
[9]
一种工业用六轴机器人的腕部结构
[P].
黄勇
论文数:
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黄勇
;
潘俊杰
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潘俊杰
;
夏旭东
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夏旭东
.
中国专利
:CN216229478U
,2022-04-08
[10]
一种六轴机器人
[P].
雷万春
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雷万春
;
蒋幸福
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蒋幸福
;
何晓明
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何晓明
;
张栩俊
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张栩俊
.
中国专利
:CN204136050U
,2015-02-04
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