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一种工业用六轴机器人的腕部结构

被引：0
申请号：
CN202122830075.0
申请日：
2021-11-18
公开(公告)号：
CN216229478U
公开(公告)日：
2022-04-08
发明(设计)人：
黄勇 潘俊杰 夏旭东
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇曹丰路358号2幢
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-08 授权 授权
共 50 条
[1]
一种六轴工业机器人腕部结构 [P]. 
吴文杰 .
中国专利 :CN207930692U ,2018-10-02
[2]
一种工业用六轴机器人腕部结构 [P]. 
黄启岗 .
中国专利 :CN205386826U ,2016-07-20
[3]
六轴工业机器人 [P]. 
徐超 ;
齐秀英 .
中国专利 :CN205343128U ,2016-06-29
[4]
一种工业用六轴机器人第四轴结构 [P]. 
黄启岗 .
中国专利 :CN205111879U ,2016-03-30
[5]
一种六轴工业机器人 [P]. 
肖大放 ;
李霞 .
中国专利 :CN117359599A ,2024-01-09
[6]
一种六轴工业机器人 [P]. 
肖大放 ;
李霞 .
中国专利 :CN117359599B ,2024-07-02
[7]
一种工业机器人腕部结构及工业机器人 [P]. 
何龙 ;
陈恩泽 ;
李祥 ;
谷菲 ;
朱路生 ;
李良军 .
中国专利 :CN217891005U ,2022-11-25
[8]
一种工业用六轴机器人第五轴传动结构 [P]. 
吴跃新 .
中国专利 :CN207273227U ,2018-04-27
[9]
一种工业机器人腕部结构 [P]. 
孙冲 .
中国专利 :CN214055275U ,2021-08-27
[10]
一种工业机器人腕部结构 [P]. 
李国华 ;
贾旭 .
中国专利 :CN222115127U ,2024-12-06
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