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一种六轴工业机器人腕部结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201721782813.6
申请日：
2017-12-19
公开(公告)号：
CN207930692U
公开(公告)日：
2018-10-02
发明(设计)人：
吴文杰
申请人：
申请人地址：
311800 浙江省绍兴市诸暨市陶朱街道西二环路238号新泽苑7幢1单元701室
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-02 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-06 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20171219 授权公告日:20181002 终止日期:20181219 |