用于核电站钢制安全壳壁面检测的爬壁机器人及其系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520814640.6

申请日：

2015-10-21

公开(公告)号：

CN205302962U

公开(公告)日：

2016-06-08

发明(设计)人：

王兴涛田春来田芳赵瑞昌常华健

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路66号甲1号楼8层906室

IPC主分类号：

G21C17003

IPC分类号：

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

邓雪萌;胡斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-08	授权	授权
2019-10-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G21C 17/003 申请日:20151021 授权公告日:20160608 终止日期:20181021

共 50 条

[1]

用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人 [P].

徐文福 ;

关达 ;

黄志雄 ;

王洪涛 .

中国专利 :CN204576263U ,2015-08-19

[2]

核电站混凝土安全壳外观自动检查系统及其爬壁机器人 [P].

赵健 ;

蔡建涛 ;

龚伯阳 ;

何锐 ;

李思锦 ;

肖志雪 ;

张波 ;

杨宏星 ;

宋文奎 ;

卜玉兵 ;

张国军 .

中国专利 :CN216940707U ,2022-07-12

[3]

用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人 [P].

徐文福 ;

关达 ;

黄志雄 ;

王洪涛 .

中国专利 :CN104777840A ,2015-07-15

[4]

爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人 [P].

王小信 ;

王安荣 ;

杨宁 ;

李斯亮 ;

李彬 ;

陈鲤文 ;

张椰 ;

刘雨星 .

中国专利 :CN215245189U ,2021-12-21

[5]

一种用于爬壁机器人壁面检测装置 [P].

刘世家 ;

曹凯 ;

韩青非 ;

吉爱红 .

中国专利 :CN115837946B ,2025-04-04

[6]

一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法 [P].

王永发 ;

周兴强 ;

张笑尘 ;

纳红卫 ;

任文星 ;

张华 ;

陶建 ;

常海涛 .

中国专利 :CN114578820A ,2022-06-03

[7]

一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法 [P].

王永发 ;

周兴强 ;

张笑尘 ;

纳红卫 ;

任文星 ;

张华 ;

陶建 ;

常海涛 .

中国专利 :CN114578820B ,2024-05-07

[8]

核电站钢制安全壳自动焊接方法 [P].

张科青 ;

费松 ;

陈宝智 ;

秦亚林 ;

别刚刚 ;

马富巧 ;

陈美丹 .

中国专利 :CN103769727B ,2014-05-07

[9]

核电站钢制安全壳自动焊接方法 [P].

朱德才 ;

王东 ;

孟虎 ;

李予卫 ;

丁晓东 ;

王家军 ;

彭杰 ;

谭文良 ;

康泽坛 ;

马力川 .

中国专利 :CN108015390A ,2018-05-11

[10]

核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法 [P].

陈鲤文 ;

张椰 ;

王小信 ;

王安荣 ;

杨宁 ;

李斯亮 ;

李彬 .

中国专利 :CN113335411A ,2021-09-03

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