一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210204465.3

申请日：

2022-03-02

公开(公告)号：

CN114578820B

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

王永发周兴强张笑尘纳红卫任文星张华陶建常海涛

申请人：

上海核工程研究设计院股份有限公司

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路29号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G21C17/013

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	授权	授权
2024-12-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/43登记生效日:20241118变更事项:专利权人变更前权利人:上海核工程研究设计院股份有限公司变更后权利人:上海核工程研究设计院股份有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:200233 上海市徐汇区虹漕路29号变更后权利人:200233 上海市徐汇区虹漕路29号变更事项:专利权人变更后权利人:国核电力技术服务有限公司变更事项:国家或地区变更后权利人:中国

共 50 条

[1]

一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法 [P].

王永发 ;

周兴强 ;

张笑尘 ;

纳红卫 ;

任文星 ;

张华 ;

陶建 ;

常海涛 .

中国专利 :CN114578820A ,2022-06-03

[2]

爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人 [P].

王小信 ;

王安荣 ;

杨宁 ;

李斯亮 ;

李彬 ;

陈鲤文 ;

张椰 ;

刘雨星 .

中国专利 :CN215245189U ,2021-12-21

[3]

一种爬壁机器人控制方法、爬壁机器人 [P].

贲可存 ;

陈开 ;

李喆 ;

李靖轩 ;

周豪 .

中国专利 :CN117944779A ,2024-04-30

[4]

用于核电站钢制安全壳壁面检测的爬壁机器人及其系统 [P].

王兴涛 ;

田春来 ;

田芳 ;

赵瑞昌 ;

常华健 .

中国专利 :CN205302962U ,2016-06-08

[5]

核电站磁吸爬壁机器人及其控制系统和方法 [P].

陈鲤文 ;

张椰 ;

王小信 ;

王安荣 ;

杨宁 ;

李斯亮 ;

李彬 .

中国专利 :CN113335411A ,2021-09-03

[6]

爬壁机器人以及爬壁机器人墙体行进方法 [P].

房欣欣 ;

任龙 ;

米野 ;

闫善韵 .

中国专利 :CN111152858B ,2020-05-15

[7]

爬壁机器人及爬壁机器人的吸附控制方法 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

陈永 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN112498514A ,2021-03-16

[8]

一种爬壁机器人防倾覆行进控制方法 [P].

周兴强 ;

王建伟 ;

任文星 ;

常海涛 ;

陶建 ;

奚伟纹 ;

李小毛 .

中国专利 :CN112045679B ,2020-12-08

[9]

爬壁机器人推力控制方法 [P].

崔庆国 ;

王银 ;

侯占林 ;

刘世奇 ;

张吉 ;

季凇达 ;

林川 ;

刘文才 ;

张子强 ;

朱飞飞 .

中国专利 :CN115230839B ,2023-01-17

[10]

叶片检测爬壁机器人 [P].

张博剑 .

中国专利 :CN304716029S ,2018-07-06

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