一种基于自抗扰控制的车载惯导行进间快速初始对准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610146652.5

申请日：

2016-03-15

公开(公告)号：

CN105806365A

公开(公告)日：

2016-07-27

发明(设计)人：

王新龙祝佳芳

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01C2118

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20160315 授权公告日:20190607 终止日期:20200315
2019-06-07	授权	授权
2016-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101675840867 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2016101466525 申请日:20160315
2016-07-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种惯导行进间对准的方法 [P].

袁野 ;

粟伟 ;

王福亮 ;

于志鋐 ;

刘晓东 .

中国专利 :CN113790740A ,2021-12-14

[2]

一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进间初始对准方法 [P].

程向红 ;

胡杰 .

中国专利 :CN103743414A ,2014-04-23

[3]

一种基于超前校正的自抗扰控制方法 [P].

魏伟 ;

左敏 ;

张志远 .

中国专利 :CN111045324A ,2020-04-21

[4]

水下航行器捷联惯导系统发射后行进间快速初始对准方法 [P].

张福斌 ;

孙成浩 ;

潘光 ;

宋保维 ;

高剑 ;

张立川 ;

彭星光 .

中国专利 :CN113008269B ,2021-06-22

[5]

一种改进的自抗扰控制方法 [P].

黄永梅 ;

蔡华祥 ;

杜俊峰 ;

唐涛 ;

张桐 ;

左丹 ;

程静 .

中国专利 :CN104570730A ,2015-04-29

[6]

一种自抗扰控制方法及自抗扰控制器 [P].

胡康涛 ;

邓剑华 ;

万文军 ;

潘凤萍 ;

朱亚清 ;

苏凯 ;

陈世和 ;

湛志钢 .

中国专利 :CN108762099A ,2018-11-06

[7]

一种基于SINS与DVL组合的AUV行进间快速初始对准方法 [P].

董权威 ;

岳才谦 ;

王奥博 ;

王亭亭 ;

田锋 .

中国专利 :CN112798016A ,2021-05-14

[8]

一种迭代学习自抗扰控制方法 [P].

李向阳 .

中国专利 :CN117031967B ,2024-01-23

[9]

一种变带宽自抗扰控制方法 [P].

魏伟 ;

左敏 ;

张志远 .

中国专利 :CN111123703B ,2020-05-08

[10]

一种鲁棒最优意义下的惯导快速初始对准方法 [P].

戴绍忠 ;

吴光跃 ;

岳冬雪 .

中国专利 :CN102032922A ,2011-04-27

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