一种惯导行进间对准的方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111093060.9
申请日
2021-09-17
公开(公告)号
CN113790740A
公开(公告)日
2021-12-14
发明(设计)人
袁野 粟伟 王福亮 于志鋐 刘晓东
申请人
申请人地址
401120 重庆市渝北区龙山路68号
IPC主分类号
G01C2500
IPC分类号
代理机构
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
代理人
肖云杰
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种鲁棒抗干扰的捷联惯导系统行进间对准方法 [P]. 
吕维维 ;
孟凡龙 ;
金双根 ;
曾庆军 ;
陈伟 ;
王盈礼 .
中国专利 :CN118500390B ,2024-11-01
[2]
一种鲁棒抗干扰的捷联惯导系统行进间对准方法 [P]. 
吕维维 ;
孟凡龙 ;
金双根 ;
曾庆军 ;
陈伟 ;
王盈礼 .
中国专利 :CN118500390A ,2024-08-16
[3]
水下航行器捷联惯导系统发射后行进间快速初始对准方法 [P]. 
张福斌 ;
孙成浩 ;
潘光 ;
宋保维 ;
高剑 ;
张立川 ;
彭星光 .
中国专利 :CN113008269B ,2021-06-22
[4]
一种捷联惯导的自对准方法及设备 [P]. 
王勇刚 ;
邓卫林 ;
彭志强 ;
李亮 ;
汪春艳 .
中国专利 :CN119022964A ,2024-11-26
[5]
一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进间初始对准方法 [P]. 
程向红 ;
胡杰 .
中国专利 :CN103743414A ,2014-04-23
[6]
基于激光多普勒测速仪的惯导系统行进间初始对准方法 [P]. 
向志毅 ;
周健 ;
王琦 ;
聂晓明 ;
席崇宾 ;
黄荣 ;
陈兰剑 ;
程吉利 .
中国专利 :CN112798021B ,2021-05-14
[7]
一种基于自抗扰控制的车载惯导行进间快速初始对准方法 [P]. 
王新龙 ;
祝佳芳 .
中国专利 :CN105806365A ,2016-07-27
[8]
一种任意安装的车载捷联惯导系统自动对准方法 [P]. 
张且且 ;
郭静茹 ;
吕品 ;
赖际舟 .
中国专利 :CN119687965A ,2025-03-25
[9]
一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统 [P]. 
张靖 ;
王盛 ;
李先慕 ;
曹全 ;
彭惠 ;
陈鸿跃 ;
刘冰 ;
李旬 ;
肖强 ;
王向东 .
中国专利 :CN113834499A ,2021-12-24
[10]
一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法 [P]. 
丁国强 ;
徐洁 ;
付金华 ;
张铎 ;
娄泰山 ;
郭凌云 .
中国专利 :CN106525034B ,2017-03-22