一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110987932.X

申请日：

2021-08-26

公开(公告)号：

CN113834499A

公开(公告)日：

2021-12-24

发明(设计)人：

张靖王盛李先慕曹全彭惠陈鸿跃刘冰李旬肖强王向东

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719

代理人：

路远

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-24	公开	公开
2022-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20210826

共 50 条

[1]

一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进间初始对准方法 [P].

程向红 ;

胡杰 .

中国专利 :CN103743414A ,2014-04-23

[2]

一种激光惯组与里程计组合导航方法及系统 [P].

李旦 ;

刘明 ;

牟方佳 ;

杨道安 ;

胡华峰 .

中国专利 :CN104977004A ,2015-10-14

[3]

一种里程计辅助车载动态对准方法 [P].

赵圆 ;

王晓亮 ;

张若维 ;

孙晨 ;

赵云旭 .

中国专利 :CN108180925A ,2018-06-19

[4]

一种惯导行进间对准的方法 [P].

袁野 ;

粟伟 ;

王福亮 ;

于志鋐 ;

刘晓东 .

中国专利 :CN113790740A ,2021-12-14

[5]

一种车载里程计 [P].

甘欣辉 ;

宋亮 ;

万韬 ;

赵长超 ;

李超 ;

谭林涛 ;

姜丽林 ;

张伟 .

中国专利 :CN215338358U ,2021-12-28

[6]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[7]

里程计辅助的行进间粗对准位置补偿方法及计算机设备 [P].

谢志超 ;

申争光 ;

李殿茜 ;

胡凌 ;

刘洋 ;

龚明 ;

孟现春 ;

郭玉胜 .

中国专利 :CN119779348B ,2025-11-18

[8]

里程计辅助的行进间粗对准位置补偿方法及计算机设备 [P].

谢志超 ;

申争光 ;

李殿茜 ;

胡凌 ;

刘洋 ;

龚明 ;

孟现春 ;

郭玉胜 .

中国专利 :CN119779348A ,2025-04-08

[9]

一种车载捷联惯导、里程计及高程计组合导航方法 [P].

陈雨 ;

陈鸿跃 ;

王向东 ;

孙寿才 ;

赵晓伟 ;

狄世超 ;

刘冰 ;

张靖 .

中国专利 :CN107588769A ,2018-01-16

[10]

基于逆向导航的惯导/里程计动基座姿态与位置对准方法 [P].

蔡庆中 ;

孙艺丁 ;

杨功流 ;

闻泽阳 ;

王岁儿 .

中国专利 :CN112697141A ,2021-04-23

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