里程计辅助的行进间粗对准位置补偿方法及计算机设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411867514.7

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN119779348B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

谢志超申争光李殿茜胡凌刘洋龚明孟现春郭玉胜

申请人：

北京自动化控制设备研究所

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20241218
2025-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

里程计辅助的行进间粗对准位置补偿方法及计算机设备 [P].

谢志超 ;

申争光 ;

李殿茜 ;

胡凌 ;

刘洋 ;

龚明 ;

孟现春 ;

郭玉胜 .

中国专利 :CN119779348A ,2025-04-08

[2]

激光里程计的实现方法、计算机设备、存储介质及车辆 [P].

游振兴 ;

孙立 ;

袁弘渊 ;

任少卿 .

中国专利 :CN115655302A ,2023-01-31

[3]

激光里程计的定位方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

安向京 ;

胡瑞琪 ;

余辉亮 .

中国专利 :CN118151174A ,2024-06-07

[4]

一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统 [P].

张靖 ;

王盛 ;

李先慕 ;

曹全 ;

彭惠 ;

陈鸿跃 ;

刘冰 ;

李旬 ;

肖强 ;

王向东 .

中国专利 :CN113834499A ,2021-12-24

[5]

车辆里程补偿方法、装置、计算机设备 [P].

周志文 ;

张颜 ;

陈俊 ;

奉诗斌 ;

纪向晴 .

中国专利 :CN110926498B ,2020-03-27

[6]

一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进间初始对准方法 [P].

程向红 ;

胡杰 .

中国专利 :CN103743414A ,2014-04-23

[7]

一种续航里程计算方法、装置及计算机设备 [P].

李沛阳 ;

于纪平 ;

李汶轩 ;

蒋福田 ;

王经纬 .

中国专利 :CN115583153A ,2023-01-10

[8]

里程计标度误差标定方法、系统及计算机存储介质 [P].

李慧鹏 ;

潘雄 ;

王已熏 ;

邵振华 .

中国专利 :CN112284415B ,2021-01-29

[9]

视觉里程计方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

李昊鑫 ;

李静雯 ;

王刚 ;

刘殿超 .

中国专利 :CN109323709B ,2019-02-12

[10]

一种基于REQUEST的惯性里程计动基座粗对准方法 [P].

杨功碧 ;

张江源 ;

孙艺丁 .

中国专利 :CN112747772B ,2021-05-04

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