一种激光惯组与里程计组合导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510408912.7

申请日：

2015-07-13

公开(公告)号：

CN104977004A

公开(公告)日：

2015-10-14

发明(设计)人：

李旦刘明牟方佳杨道安胡华峰

申请人：

申请人地址：

430040 湖北省武汉市金山大道9号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224

代理人：

宋业斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	授权	授权
2015-10-14	公开	公开
2015-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101633314472 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2015104089127 申请日:20150713

共 50 条

[1]

基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统 [P].

武元新 ;

欧阳威 .

中国专利 :CN111380516B ,2020-07-07

[2]

一种惯性/里程计组合导航系统及方法 [P].

邓继权 ;

郭玉胜 ;

邹思远 ;

刘洋 ;

周亚男 ;

王海军 ;

庄广琛 ;

裴新凯 .

中国专利 :CN114184190A ,2022-03-15

[3]

一种车载捷联惯导、里程计及高程计组合导航方法 [P].

陈雨 ;

陈鸿跃 ;

王向东 ;

孙寿才 ;

赵晓伟 ;

狄世超 ;

刘冰 ;

张靖 .

中国专利 :CN107588769A ,2018-01-16

[4]

一种惯导/里程计自主组合导航方法 [P].

吴亮华 ;

郑辛 ;

李群 ;

蔡善军 ;

石志兴 ;

马二杰 ;

朱红 .

中国专利 :CN103217157A ,2013-07-24

[5]

一种惯性/里程计组合导航误差补偿方法 [P].

邓继权 ;

郭玉胜 ;

邹思远 ;

刘冲 ;

刘洋 ;

徐超 ;

周亚男 .

中国专利 :CN114923479A ,2022-08-19

[6]

一种惯性/视觉里程计/激光雷达的组合导航方法 [P].

孙伟 ;

李海军 ;

郭元江 ;

徐海刚 ;

李群 ;

郑辛 ;

张忆欣 ;

刘冲 ;

裴玉锋 ;

原润 .

中国专利 :CN105371840B ,2016-03-02

[7]

一种车载惯组与里程计行进间对准方法及系统 [P].

张靖 ;

王盛 ;

李先慕 ;

曹全 ;

彭惠 ;

陈鸿跃 ;

刘冰 ;

李旬 ;

肖强 ;

王向东 .

中国专利 :CN113834499A ,2021-12-24

[8]

一种捷联惯性导航系统/视觉里程计组合导航方法 [P].

孙骞 ;

刁鸣 ;

李一兵 ;

田宇 .

中国专利 :CN107796391A ,2018-03-13

[9]

一种基于深度相机/MEMS惯导/里程计组合的导航方法 [P].

张福斌 ;

杨玉帅 ;

潘光 ;

宋保维 ;

高剑 ;

张立川 .

中国专利 :CN112729283A ,2021-04-30

[10]

一种惯导与里程计组合导航的时延误差的补偿方法及系统 [P].

李慧鹏 ;

王已熏 ;

易军 .

中国专利 :CN112254736A ,2021-01-22

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