一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610948668.8

申请日：

2016-10-26

公开(公告)号：

CN106525034B

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

丁国强徐洁付金华张铎娄泰山郭凌云

申请人：

申请人地址：

450002 河南省郑州市金水区东风路5号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

郑州优盾知识产权代理有限公司 41125

代理人：

张绍琳;栗改

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714012471 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2016109486688 申请日:20161026
2017-03-22	公开	公开
2017-09-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于频域分析方法的对偶四元数捷联惯导方法 [P].

陈熙源 ;

陈建锋 ;

方琳 ;

申冲 ;

祝雪芬 .

中国专利 :CN101825468B ,2010-09-08

[2]

一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法 [P].

周广涛 ;

孙艳涛 ;

姜鑫 ;

郝勤顺 ;

赵博 ;

李佳璇 ;

林萌萌 ;

梁宏 ;

张丽丽 ;

于春阳 .

中国专利 :CN103900608A ,2014-07-02

[3]

一种基于对偶四元数的机床几何误差建模方法 [P].

轩建平 ;

贺帅 .

中国专利 :CN115847190B ,2025-06-17

[4]

一种基于多路子惯导闭环自校验的传递对准方法及装置 [P].

何昆鹏 ;

徐旭 ;

余立强 ;

罗徐龙 ;

冯甜甜 ;

褚帅 ;

杜方 ;

周文健 ;

张鹏程 .

中国专利 :CN109163737A ,2019-01-08

[5]

一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

王融 ;

殷德全 ;

许建新 ;

施丽娟 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN106767797B ,2017-05-31

[6]

一种基于谐振惯导的自适应传递对准方法 [P].

杜逸清 ;

贾晨凯 ;

杨松普 ;

王长元 ;

张浩骞 ;

唐明浩 .

中国专利 :CN120869194B ,2025-11-28

[7]

一种基于谐振惯导的自适应传递对准方法 [P].

杜逸清 ;

贾晨凯 ;

杨松普 ;

王长元 ;

张浩骞 ;

唐明浩 .

中国专利 :CN120869194A ,2025-10-31

[8]

大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法 [P].

高伟 ;

单为 ;

徐博 ;

李超 ;

沈云飞 ;

赵朋 ;

刘扬 ;

邱立民 ;

邓丽颖 ;

贺浩 .

中国专利 :CN104535080B ,2015-04-22

[9]

一种惯导行进间对准的方法 [P].

袁野 ;

粟伟 ;

王福亮 ;

于志鋐 ;

刘晓东 .

中国专利 :CN113790740A ,2021-12-14

[10]

一种MEMS等效单轴旋转惯导的传递对准方法 [P].

杨金显 ;

张颖 ;

李冰锋 ;

乔美英 ;

陶慧 ;

郝海明 ;

徐功平 ;

杨闯 ;

蒋志涛 .

中国专利 :CN105674988B ,2016-06-15

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