清洁机器人判断打扫区域的方法、装置及清洁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210302416.X

申请日：

2012-08-23

公开(公告)号：

CN102871605B

公开(公告)日：

2013-01-16

发明(设计)人：

汪有志

申请人：

申请人地址：

215421 江苏省苏州市太仓市沙溪镇工业开发区

IPC主分类号：

G05D100

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

何平

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/00 申请日:20120823 授权公告日:20160203 终止日期:20200823
2013-01-16	公开	公开
2013-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101401521948 IPC(主分类):A47L 9/00 专利申请号:201210302416X 申请日:20120823
2016-02-03	授权	授权

共 50 条

[1]

清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P].

朱泽春 ;

孙安临 ;

李宏峰 ;

时春平 .

中国专利 :CN117814687A ,2024-04-05

[2]

清洁机器人的清洁区域划分方法及清洁机器人 [P].

周娴玮 ;

吴俍儒 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN112438658A ,2021-03-05

[3]

清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P].

王生乐 .

中国专利 :CN120788464A ,2025-10-17

[4]

清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P].

张光俊 ;

张晓骏 ;

钱虹志 ;

成堂东 .

中国专利 :CN118356122B ,2024-10-18

[5]

清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P].

张光俊 ;

张晓骏 ;

钱虹志 ;

成堂东 .

中国专利 :CN118356122A ,2024-07-19

[6]

清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人 [P].

朱海 ;

关鑫 ;

张磊 .

中国专利 :CN120436505A ,2025-08-08

[7]

清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P].

刘均 ;

宋朝忠 ;

杨伟 ;

欧阳张鹏 .

中国专利 :CN106527444A ,2017-03-22

[8]

清洁机器人及控制清洁机器人的方法 [P].

徐嘉宏 .

中国专利 :CN103315683A ,2013-09-25

[9]

清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人 [P].

侯峥韬 ;

王泽君 .

中国专利 :CN120436506A ,2025-08-08

[10]

清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P].

刘章林 ;

张一茗 ;

陈震 .

中国专利 :CN110786783A ,2020-02-14

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