清洁机器人的控制方法及清洁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611089250.2

申请日：

2016-11-29

公开(公告)号：

CN106527444A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

刘均宋朝忠杨伟欧阳张鹏

申请人：

申请人地址：

518129 广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

胡海国

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-14	授权	授权
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101730025966 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016110892502 申请日:20161129
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P].

王生乐 .

中国专利 :CN120788464A ,2025-10-17

[2]

清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P].

张光俊 ;

张晓骏 ;

钱虹志 ;

成堂东 .

中国专利 :CN118356122B ,2024-10-18

[3]

清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P].

张光俊 ;

张晓骏 ;

钱虹志 ;

成堂东 .

中国专利 :CN118356122A ,2024-07-19

[4]

清洁机器人及控制清洁机器人的方法 [P].

徐嘉宏 .

中国专利 :CN103315683A ,2013-09-25

[5]

清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P].

朱泽春 ;

孙安临 ;

李宏峰 ;

时春平 .

中国专利 :CN117814687A ,2024-04-05

[6]

机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法 [P].

王彪 ;

姚贤池 .

中国专利 :CN114246516A ,2022-03-29

[7]

清洁机器人绕行控制方法及清洁机器人 [P].

魏昊天 .

中国专利 :CN120196098A ,2025-06-24

[8]

清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人 [P].

朱海 ;

关鑫 ;

张磊 .

中国专利 :CN120436505A ,2025-08-08

[9]

清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人 [P].

侯峥韬 ;

王泽君 .

中国专利 :CN120436506A ,2025-08-08

[10]

清洁机器人的控制方法、清洁机器人及介质 [P].

肖刚军 .

中国专利 :CN110693397A ,2020-01-17

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