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清洁机器人的控制方法、清洁机器人及介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911040494.5
申请日：
2019-10-29
公开(公告)号：
CN110693397A
公开(公告)日：
2020-01-17
发明(设计)人：
肖刚军
申请人：
申请人地址：
519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514
IPC主分类号：
A47L1124
IPC分类号：
A47L1130
A47L1140
G06K900
代理机构：
代理人：
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A47L 11/24 变更事项:申请人 变更前:珠海市一微半导体有限公司 变更后:珠海一微半导体股份有限公司 变更事项:地址 变更前:519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514 变更后:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 |
| 2020-02-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20191029 |
| 2021-11-19 | 授权 | 授权 |
| 2020-01-17 | 公开 | 公开 |