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一种工业机器人智能驱动系统的步进电机驱动装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621230583.8
申请日：
2016-11-16
公开(公告)号：
CN206323321U
公开(公告)日：
2017-07-11
发明(设计)人：
徐征
申请人：
申请人地址：
300350 天津市津南区长青科工贸园区上海街18号B区1018号
IPC主分类号：
H02P814
IPC分类号：
H02P804
H02P806
H02H7085
H02H708
代理机构：
天津市杰盈专利代理有限公司 12207
代理人：
徐杨阳
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-07-11 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-30 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02P 8/14 申请日:20161116 授权公告日:20170711 终止日期:20191116 |