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用于工业机器人的驱动系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620230114.X
申请日
:
2016-03-24
公开(公告)号
:
CN205552527U
公开(公告)日
:
2016-09-07
发明(设计)人
:
曹润星
申请人
:
申请人地址
:
301804 天津市宝坻区林亭口镇西工业开发区
IPC主分类号
:
B25J912
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-03-15
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20160324 授权公告日:20160907 终止日期:20180324
2016-09-07
授权
授权
共 50 条
[1]
一种用于工业机器人的驱动系统
[P].
曹润星
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
曹润星
.
中国专利
:CN107225568A
,2017-10-03
[2]
工业机器人及工业机器人的驱动方法
[P].
哈特穆特·凯尔
论文数:
0
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0
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0
哈特穆特·凯尔
;
赫尔诺特·尼茨
论文数:
0
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0
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0
赫尔诺特·尼茨
.
中国专利
:CN101745917B
,2010-06-23
[3]
用于工业机器人的平衡系统及工业机器人
[P].
张鹏飞
论文数:
0
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0
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0
张鹏飞
.
中国专利
:CN206510070U
,2017-09-22
[4]
用于工业机器人的平衡系统及工业机器人
[P].
张鹏飞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张鹏飞
.
中国专利
:CN206510028U
,2017-09-22
[5]
工业机器人伺服驱动系统
[P].
丰飞
论文数:
0
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0
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丰飞
;
邵瑛
论文数:
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0
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0
邵瑛
.
中国专利
:CN113664822A
,2021-11-19
[6]
工业机器人的行走驱动装置
[P].
唐越
论文数:
0
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0
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0
唐越
;
高凡
论文数:
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高凡
;
旷宇晨
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旷宇晨
;
贾小东
论文数:
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0
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贾小东
;
张焱宇
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0
张焱宇
.
中国专利
:CN212706872U
,2021-03-16
[7]
一种工业机器人智能驱动系统的步进电机驱动装置
[P].
徐征
论文数:
0
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0
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0
徐征
.
中国专利
:CN206323321U
,2017-07-11
[8]
具有机器人手驱动装置的工业机器人
[P].
赖纳·克伦巴赫尔
论文数:
0
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赖纳·克伦巴赫尔
;
约阿希姆·马克特
论文数:
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0
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0
约阿希姆·马克特
.
中国专利
:CN203592487U
,2014-05-14
[9]
用于工业机器人的机器人手臂以及工业机器人
[P].
M·林德瓦尔
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0
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0
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M·林德瓦尔
;
K-G·约翰森
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K-G·约翰森
;
L·巴克曼
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L·巴克曼
.
中国专利
:CN202169594U
,2012-03-21
[10]
用于工业机器人的底座系统
[P].
李戊辰
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0
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李戊辰
;
周世勃
论文数:
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周世勃
.
中国专利
:CN204976618U
,2016-01-20
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