一种水平多关节机器人结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520550385.9

申请日：

2015-07-27

公开(公告)号：

CN204893985U

公开(公告)日：

2015-12-23

发明(设计)人：

刘平冯思寒

申请人：

申请人地址：

710077 陕西省西安市高新区锦业一路70号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

郝瑞刚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-23	授权	授权
2021-12-07	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 17/00 变更事项:专利权人变更前:陕西诺贝特自动化科技有限公司变更后:陕西诺贝特自动化科技股份有限公司变更事项:地址变更前:710077 陕西省西安市高新区锦业一路70号变更后:710000 陕西省西安市高新区上林苑三路16号

共 50 条

[1]

水平多关节机器人 [P].

星野真吾 .

中国专利 :CN203471774U ,2014-03-12

[2]

水平多关节机器人 [P].

招绍坤 ;

刘乐 ;

刘斌 ;

王辉 ;

陈福宏 .

中国专利 :CN215511082U ,2022-01-14

[3]

水平多关节机器人 [P].

田军 ;

刘耀俊 ;

陈建峰 .

中国专利 :CN212170477U ,2020-12-18

[4]

水平多关节机器人 [P].

宋钢 .

中国专利 :CN203317433U ,2013-12-04

[5]

水平多关节机器人 [P].

宋钢 .

中国专利 :CN202964653U ,2013-06-05

[6]

水平多关节机器人 [P].

俞晓 .

中国专利 :CN208914165U ,2019-05-31

[7]

水平多关节机器人及水平多关节机器人系统 [P].

岩崎友寿 ;

荒川豊 .

中国专利 :CN113547513A ,2021-10-26

[8]

一种水平多关节机器人 [P].

吴文镜 ;

姬四杰 .

中国专利 :CN215201977U ,2021-12-17

[9]

一种水平多关节机器人 [P].

何杰 ;

凡秀敏 ;

吕健 ;

耿羚彪 .

中国专利 :CN211466392U ,2020-09-11

[10]

水平多关节机器人 [P].

岛田裕司 .

中国专利 :CN111660293A ,2020-09-15

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