一种用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022819701.1

申请日：

2020-11-30

公开(公告)号：

CN215468709U

公开(公告)日：

2022-01-11

发明(设计)人：

甘露沈鹏刘鹏于津伟秦左铭王正强喻天祥王浩

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城层林路855号

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

B23K902 B23K912 B23K932

代理机构：

上海世圆知识产权代理有限公司 31320

代理人：

王佳妮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	授权	授权
2022-11-29	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23K 9/127 变更事项:专利权人变更前:上海中船临港船舶装备有限公司变更后:上海中船临港船舶装备有限公司变更事项:地址变更前:201306 上海市浦东新区临港新城层林路855号变更后:201306 上海市浦东新区临港新城层林路855号变更事项:专利权人变更前:上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) 变更后:上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）

共 50 条

[1]

用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统及焊接方法 [P].

甘露 ;

沈鹏 ;

刘鹏 ;

于津伟 ;

秦左铭 ;

王正强 ;

喻天祥 ;

王浩 .

中国专利 :CN112427777A ,2021-03-02

[2]

用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统及焊接方法 [P].

甘露 ;

沈鹏 ;

刘鹏 ;

于津伟 ;

秦左铭 ;

王正强 ;

喻天祥 ;

王浩 .

中国专利 :CN112427777B ,2025-08-08

[3]

一种船舶中组立机器人焊接装置 [P].

甘露 ;

刘鹏 ;

朱苏 ;

杨帅 ;

雷雨雨 ;

胡志伟 ;

沈鹏 ;

徐宝东 .

中国专利 :CN211192578U ,2020-08-07

[4]

一种船舶中组立机器人焊接装置 [P].

甘露 ;

刘鹏 ;

朱苏 ;

杨帅 ;

雷雨雨 ;

胡志伟 ;

沈鹏 ;

徐宝东 .

中国专利 :CN110711962A ,2020-01-21

[5]

用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统 [P].

郑惠锦 ;

甘露 ;

杨帅 ;

兰玲 ;

朱国斌 ;

王高飞 ;

阎璐 ;

宋金英 ;

吴文烈 .

中国专利 :CN206484130U ,2017-09-12

[6]

自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法 [P].

周斌 ;

钱金法 .

中国专利 :CN107052526A ,2017-08-18

[7]

一种位姿自适应机器人的焊接系统 [P].

吴兆仁 ;

郭敬 ;

陈兴 ;

马宏波 ;

林涛 ;

朱振友 .

中国专利 :CN206011096U ,2017-03-15

[8]

一种船舶分段中组立多机器人协同焊接系统 [P].

徐远才 ;

幽瑞超 ;

朱金铜 ;

胡庆 ;

余东 ;

刘哲 .

中国专利 :CN121061849A ,2025-12-05

[9]

用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统及其焊接工艺 [P].

郑惠锦 ;

甘露 ;

杨帅 ;

兰玲 ;

朱国斌 ;

王高飞 ;

阎璐 ;

宋金英 ;

吴文烈 .

中国专利 :CN107052508B ,2024-07-26

[10]

用于船舶板架结构机器人的智能焊接系统及其焊接工艺 [P].

郑惠锦 ;

甘露 ;

杨帅 ;

兰玲 ;

朱国斌 ;

王高飞 ;

阎璐 ;

宋金英 ;

吴文烈 .

中国专利 :CN107052508A ,2017-08-18

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