一种位姿自适应机器人的焊接系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620985867.1

申请日：

2016-08-30

公开(公告)号：

CN206011096U

公开(公告)日：

2017-03-15

发明(设计)人：

吴兆仁郭敬陈兴马宏波林涛朱振友

申请人：

申请人地址：

215021 江苏省苏州市工业园区方洲路128号中科纳米产业园4区B幢

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J900 B23K3702

代理机构：

苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235

代理人：

杨林洁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种位姿自适应机器人的焊接系统及位姿调整方法 [P].

吴兆仁 ;

郭敬 ;

陈兴 ;

马宏波 ;

林涛 ;

朱振友 .

中国专利 :CN106113049B ,2016-11-16

[2]

自适应机器人焊接系统及自适应焊接方法 [P].

周斌 ;

钱金法 .

中国专利 :CN107052526A ,2017-08-18

[3]

一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统 [P].

李志成 ;

何艳兵 ;

薛义权 ;

陈军帅 .

中国专利 :CN215091566U ,2021-12-10

[4]

自适应汽车焊接装备机器人系统 [P].

吴高灿 .

中国专利 :CN118123349B ,2024-09-03

[5]

一种自适应位姿测温问诊智能机器人 [P].

邵立伟 ;

黄德皇 ;

赖志林 ;

黄毅 .

中国专利 :CN113776668A ,2021-12-10

[6]

一种基于线结构光的焊接机器人自适应跟踪方法 [P].

刘今越 ;

武宇森 ;

李怡隆 .

中国专利 :CN117862770A ,2024-04-12

[7]

采用激光寻位技术的机器人焊接系统 [P].

刘华 .

中国专利 :CN202780293U ,2013-03-13

[8]

一种在线实时引导的机器人自适应焊接系统 [P].

黄国梁 ;

李龙 ;

黄锦荣 .

中国专利 :CN115091094B ,2022-09-23

[9]

机器人自适应系统 [P].

郭仁财 ;

李磊 ;

张逸 .

中国专利 :CN206733007U ,2017-12-12

[10]

一种用于船舶中组立的机器人自适应智能焊接系统 [P].

甘露 ;

沈鹏 ;

刘鹏 ;

于津伟 ;

秦左铭 ;

王正强 ;

喻天祥 ;

王浩 .

中国专利 :CN215468709U ,2022-01-11

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