一种基于线结构光的焊接机器人自适应跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410162694.2

申请日：

2024-02-05

公开(公告)号：

CN117862770A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

刘今越武宇森李怡隆

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300401 天津市北辰区西平道5340号

IPC主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B25J11/00 B25J9/16

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于线结构光的焊接机器人拖拽示教焊接方法 [P].

刘今越 ;

王尧轩 ;

武宇森 ;

王新雨 ;

侯天雨 .

中国专利 :CN118720504A ,2024-10-01

[2]

一种焊接机器人焊缝跟踪与自适应控制方法 [P].

贝科东 .

中国专利 :CN120962054A ,2025-11-18

[3]

一种智能焊接机器人 [P].

顾明优 .

中国专利 :CN120023434A ,2025-05-23

[4]

爬行焊接机器人及焊接位置跟踪方法 [P].

冯消冰 ;

潘百蛙 ;

张磊 ;

陈尚成 .

中国专利 :CN112108807B ,2025-04-25

[5]

爬行焊接机器人及焊接位置跟踪方法 [P].

冯消冰 ;

潘百蛙 ;

张磊 ;

陈尚成 .

中国专利 :CN112108807A ,2020-12-22

[6]

一种基于激光视觉的Delta焊接机器人系统 [P].

李湘文 ;

揭光奇 ;

黄能林 ;

黄宏亮 ;

卿成师 ;

秦子濠 ;

王登科 .

中国专利 :CN112122842A ,2020-12-25

[7]

一种焊接机器人 [P].

赵俊伟 ;

张海容 ;

厉茂海 .

中国专利 :CN222429525U ,2025-02-07

[8]

一种轻型轨道焊接机器人自适应结构 [P].

王海英 ;

王子健 ;

赵鑫辉 ;

魏磊 .

中国专利 :CN120885941A ,2025-11-04

[9]

一种跟踪焊接机器人 [P].

李芬芳 .

中国专利 :CN206898594U ,2018-01-19

[10]

一种基于单目线激光的焊接机器人焊缝跟踪系统与方法 [P].

马立东 ;

祁胜凯 ;

张苗苗 ;

李正楠 ;

刘梓豪 ;

张之腾 ;

郑斌 ;

时浩 .

中国专利 :CN117300301B ,2024-02-13

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