一种焊接机器人焊缝跟踪与自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511332123.X

申请日：

2025-09-18

公开(公告)号：

CN120962054A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

贝科东

申请人：

南通同欧智能装备科技有限公司

申请人地址：

226000 江苏省南通市海门区余东镇人民南路998号

IPC主分类号：

B23K9/127

IPC分类号：

B23K9/095 B23K9/32

代理机构：

武汉智新达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42272

代理人：

郭瑞荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南通市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 9/127申请日:20250918
2025-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法 [P].

冯消冰 ;

高力生 ;

张俊 ;

陈浩 ;

安兵 .

中国专利 :CN112756872A ,2021-05-07

[2]

一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法 [P].

冯消冰 ;

高力生 ;

张俊 ;

陈浩 ;

安兵 .

中国专利 :CN112756872B ,2024-08-20

[3]

子母焊接机器人 [P].

徐太白 .

中国专利 :CN119426851A ,2025-02-14

[4]

一种基于单目线激光的焊接机器人焊缝跟踪系统与方法 [P].

马立东 ;

祁胜凯 ;

张苗苗 ;

李正楠 ;

刘梓豪 ;

张之腾 ;

郑斌 ;

时浩 .

中国专利 :CN117300301B ,2024-02-13

[5]

一种可自动识别与跟踪焊缝的焊接机器人 [P].

谢克庆 ;

谢波 .

中国专利 :CN106312398A ,2017-01-11

[6]

一种激光焊接机器人焊缝跟踪方法、系统及机器人 [P].

柯世金 ;

陈晓斌 ;

韩伟 ;

朱小明 ;

谈毅 ;

刘楚生 ;

黄凌森 ;

卢健能 ;

廖志青 .

中国专利 :CN120038434A ,2025-05-27

[7]

一种焊接机器人焊缝轨迹确认方法 [P].

张圣恩 .

中国专利 :CN117283206B ,2024-07-09

[8]

一种焊接机器人实时焊缝跟踪装置及方法 [P].

张弓 ;

侯至丞 ;

杨文林 ;

吕浩亮 ;

脱帅华 ;

吴月玉 ;

徐征 ;

梁济民 .

中国专利 :CN113427168A ,2021-09-24

[9]

一种自适应精密焊接机器人系统 [P].

黄国梁 ;

黄锦荣 ;

李龙 .

中国专利 :CN115122017A ,2022-09-30

[10]

一种焊接机器人自适应定位装置 [P].

邱涛 ;

孔令洋 ;

万能 ;

熊芳 ;

雷孝东 .

中国专利 :CN223518865U ,2025-11-07

← 1 2 3 4 5 →