一种基于单目线激光的焊接机器人焊缝跟踪系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311615648.5

申请日：

2023-11-30

公开(公告)号：

CN117300301B

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

马立东祁胜凯张苗苗李正楠刘梓豪张之腾郑斌时浩

申请人：

太原科技大学

申请人地址：

030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号

IPC主分类号：

B23K9/127

IPC分类号：

B23K9/095 B23K9/32

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562

代理人：

范武蒋

法律状态：

授权

国省代码：

山西省晋城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	授权	授权
2024-01-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 9/127申请日:20231130

共 50 条

[1]

一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪系统 [P].

邹焱飚 ;

李进超 .

中国专利 :CN206263418U ,2017-06-20

[2]

一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统 [P].

孙志勇 ;

于常青 ;

王增军 ;

贾川 ;

雷建冲 ;

祁红哲 .

中国专利 :CN109865919A ,2019-06-11

[3]

一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统 [P].

孙志勇 ;

于常青 ;

王增军 ;

贾川 ;

雷建冲 ;

祁红哲 .

中国专利 :CN210548751U ,2020-05-19

[4]

一种激光焊接机器人焊缝跟踪方法、系统及机器人 [P].

柯世金 ;

陈晓斌 ;

韩伟 ;

朱小明 ;

谈毅 ;

刘楚生 ;

黄凌森 ;

卢健能 ;

廖志青 .

中国专利 :CN120038434A ,2025-05-27

[5]

一种焊接机器人焊缝跟踪与自适应控制方法 [P].

贝科东 .

中国专利 :CN120962054A ,2025-11-18

[6]

一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪方法 [P].

邹焱飚 ;

李进超 .

中国专利 :CN106392267B ,2017-02-15

[7]

一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪方法 [P].

邹焱飚 ;

李进超 .

中国专利 :CN110480128A ,2019-11-22

[8]

一种焊接机器人空间曲线焊缝识别与跟踪系统及方法 [P].

方杰 ;

李健轲 ;

曹鹏彬 ;

张聪 .

中国专利 :CN118951529A ,2024-11-15

[9]

一种水下焊接机器人焊缝跟踪系统的焊缝跟踪控制方法 [P].

陈然 ;

王琪皓 ;

张韵 ;

朱影 ;

任嘉煜 ;

孙晓莹 ;

乔德蓉 ;

陈恺睿 ;

言淳恺 ;

袁银龙 .

中国专利 :CN114211164A ,2022-03-22

[10]

一种焊接机器人的视觉焊缝跟踪系统 [P].

何泽华 ;

吕金奎 ;

梁承艺 .

中国专利 :CN112894207A ,2021-06-04

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