一种水下焊接机器人焊缝跟踪系统的焊缝跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111598415.X

申请日：

2021-12-24

公开(公告)号：

CN114211164A

公开(公告)日：

2022-03-22

发明(设计)人：

陈然王琪皓张韵朱影任嘉煜孙晓莹乔德蓉陈恺睿言淳恺袁银龙

申请人：

申请人地址：

226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

张俊俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20211224
2022-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种焊接机器人的视觉焊缝跟踪系统 [P].

何泽华 ;

吕金奎 ;

梁承艺 .

中国专利 :CN112894207A ,2021-06-04

[2]

一种具有焊缝图像跟踪的焊接机器人 [P].

王伟 .

中国专利 :CN205799500U ,2016-12-14

[3]

一种无轨焊缝跟踪焊接机器人系统 [P].

杜秋容 ;

杜博 .

中国专利 :CN119035906A ,2024-11-29

[4]

一种激光焊接机焊缝跟踪系统及焊缝跟踪方法 [P].

黄品桦 ;

安业勋 ;

岳民栋 ;

张伟 ;

何林 .

中国专利 :CN103753015A ,2014-04-30

[5]

一种焊接机器人视觉焊缝跟踪装置 [P].

杨明明 ;

周翔 ;

胡勤仁 .

中国专利 :CN214769867U ,2021-11-19

[6]

一种激光焊接机器人焊缝跟踪方法、系统及机器人 [P].

柯世金 ;

陈晓斌 ;

韩伟 ;

朱小明 ;

谈毅 ;

刘楚生 ;

黄凌森 ;

卢健能 ;

廖志青 .

中国专利 :CN120038434A ,2025-05-27

[7]

一种工业焊接机器人焊缝自动跟踪方法 [P].

何继中 .

中国专利 :CN109719438A ,2019-05-07

[8]

基于旋转电弧传感的智能焊接机器人实时焊缝跟踪方法 [P].

洪波 ;

唐明 ;

李湘文 ;

姚强 .

中国专利 :CN105458463A ,2016-04-06

[9]

一种焊接机器人焊缝跟踪与自适应控制方法 [P].

贝科东 .

中国专利 :CN120962054A ,2025-11-18

[10]

用于运行焊接机器人的具有焊缝跟踪的焊接方法 [P].

I·盖克卢 ;

S·皮特纳 ;

C·保罗 .

中国专利 :CN114682878A ,2022-07-01

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