一种具有焊缝图像跟踪的焊接机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620482975.7

申请日：

2016-05-20

公开(公告)号：

CN205799500U

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

王伟

申请人：

申请人地址：

安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1900 B23K3700

代理机构：

上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288

代理人：

杨小双

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20160520 授权公告日:20161214 终止日期:20180520
2016-12-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种焊接机器人视觉焊缝跟踪装置 [P].

杨明明 ;

周翔 ;

胡勤仁 .

中国专利 :CN214769867U ,2021-11-19

[2]

一种焊接机器人的视觉焊缝跟踪系统 [P].

何泽华 ;

吕金奎 ;

梁承艺 .

中国专利 :CN112894207A ,2021-06-04

[3]

一种水下焊接机器人焊缝跟踪系统的焊缝跟踪控制方法 [P].

陈然 ;

王琪皓 ;

张韵 ;

朱影 ;

任嘉煜 ;

孙晓莹 ;

乔德蓉 ;

陈恺睿 ;

言淳恺 ;

袁银龙 .

中国专利 :CN114211164A ,2022-03-22

[4]

一种具有焊缝跟踪功能的爬行焊接机器人 [P].

李伟 ;

王亚 ;

施云 ;

贾朝川 ;

黄振东 .

中国专利 :CN223718633U ,2025-12-26

[5]

一种无轨焊缝跟踪焊接机器人系统 [P].

杜秋容 ;

杜博 .

中国专利 :CN119035906A ,2024-11-29

[6]

具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人 [P].

陈后庆 .

中国专利 :CN108788565A ,2018-11-13

[7]

一种跟踪焊接机器人 [P].

李芬芳 .

中国专利 :CN206898594U ,2018-01-19

[8]

一种自动管道焊接机器人 [P].

欧阳光举 ;

欧阳鑫 ;

姜雪松 ;

王一 .

中国专利 :CN207358424U ,2018-05-15

[9]

焊接机器人 [P].

高恩波 .

中国专利 :CN203610863U ,2014-05-28

[10]

一种焊接机器人用智能焊缝跟踪装置 [P].

陈宁 ;

陈海勇 .

中国专利 :CN221891220U ,2024-10-25

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