一种焊接机器人的视觉焊缝跟踪系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110058607.5

申请日：

2021-01-16

公开(公告)号：

CN112894207A

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

何泽华吕金奎梁承艺

申请人：

申请人地址：

528300 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路88号A幢301A

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616

代理人：

徐佳慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20210116
2021-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉传感的移动焊接机器人的焊缝识别跟踪系统 [P].

巫飞彪 ;

张少华 .

中国专利 :CN114769962A ,2022-07-22

[2]

一种基于视觉传感的移动焊接机器人的焊缝识别跟踪系统 [P].

巫飞彪 ;

张少华 .

中国专利 :CN114769962B ,2024-01-30

[3]

一种水下焊接机器人焊缝跟踪系统的焊缝跟踪控制方法 [P].

陈然 ;

王琪皓 ;

张韵 ;

朱影 ;

任嘉煜 ;

孙晓莹 ;

乔德蓉 ;

陈恺睿 ;

言淳恺 ;

袁银龙 .

中国专利 :CN114211164A ,2022-03-22

[4]

一种焊接机器人视觉焊缝跟踪装置 [P].

杨明明 ;

周翔 ;

胡勤仁 .

中国专利 :CN214769867U ,2021-11-19

[5]

一种具有焊缝图像跟踪的焊接机器人 [P].

王伟 .

中国专利 :CN205799500U ,2016-12-14

[6]

具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人 [P].

陈后庆 .

中国专利 :CN108788565A ,2018-11-13

[7]

一种无轨焊缝跟踪焊接机器人系统 [P].

杜秋容 ;

杜博 .

中国专利 :CN119035906A ,2024-11-29

[8]

一种焊接机器人焊缝视觉定位装置 [P].

刘根强 ;

齐秀英 ;

康会峰 ;

檀朝彬 .

中国专利 :CN205798745U ,2016-12-14

[9]

一种具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人 [P].

陈后庆 .

中国专利 :CN108927614A ,2018-12-04

[10]

一种视觉定位焊接机器人 [P].

王维志 .

中国专利 :CN204414117U ,2015-06-24

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