一种基于视觉传感的移动焊接机器人的焊缝识别跟踪系统

被引：0

申请号：

CN202210491253.8

申请日：

2022-05-07

公开(公告)号：

CN114769962A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

巫飞彪张少华

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区石楼镇大岭村菩山工业区2号厂房102

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京冠和权律师事务所 11399

代理人：

万晶晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20220507
2022-07-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉传感的移动焊接机器人的焊缝识别跟踪系统 [P].

巫飞彪 ;

张少华 .

中国专利 :CN114769962B ,2024-01-30

[2]

一种焊接机器人的视觉焊缝跟踪系统 [P].

何泽华 ;

吕金奎 ;

梁承艺 .

中国专利 :CN112894207A ,2021-06-04

[3]

基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

孔祥峰 ;

卫善春 ;

马宏波 ;

陈善本 .

中国专利 :CN102126068A ,2011-07-20

[4]

一种焊接机器人焊缝识别用的视觉组件 [P].

李波 ;

徐鸿 ;

王振启 .

中国专利 :CN223699612U ,2025-12-23

[5]

一种水下焊接机器人焊缝跟踪系统的焊缝跟踪控制方法 [P].

陈然 ;

王琪皓 ;

张韵 ;

朱影 ;

任嘉煜 ;

孙晓莹 ;

乔德蓉 ;

陈恺睿 ;

言淳恺 ;

袁银龙 .

中国专利 :CN114211164A ,2022-03-22

[6]

一种焊接机器人的视觉识别系统 [P].

巫飞彪 ;

张少华 .

中国专利 :CN114862775A ,2022-08-05

[7]

一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人 [P].

苏汉明 .

中国专利 :CN205764376U ,2016-12-07

[8]

具有激光视觉跟踪系统的焊接机器人 [P].

陈后庆 .

中国专利 :CN108788565A ,2018-11-13

[9]

一种焊接机器人视觉焊缝跟踪装置 [P].

杨明明 ;

周翔 ;

胡勤仁 .

中国专利 :CN214769867U ,2021-11-19

[10]

一种追踪焊缝的视觉传感焊接机器人 [P].

廖启勋 .

中国专利 :CN215701733U ,2022-02-01

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