一种焊接机器人的视觉识别系统

被引：0

申请号：

CN202210423761.2

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN114862775A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

巫飞彪张少华

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区石楼镇大岭村菩山工业区2号厂房102

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

G06T500 G06T540 G06T790 G06N304 G06N308 B23K3700

代理机构：

北京冠和权律师事务所 11399

代理人：

赵银萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20220421
2022-08-05	公开	公开

共 50 条

[1]

焊接机器人系统 [P].

横小路泰義 ;

中川慎一郎 ;

平本修介 .

日本专利 :CN121057638A ,2025-12-02

[2]

视觉焊接机器人的调校方法及视觉焊接机器人 [P].

吕洁印 ;

周受钦 ;

李继春 ;

刘海林 .

中国专利 :CN111673749A ,2020-09-18

[3]

一种视觉焊接机器人的调校方法及视觉焊接机器人 [P].

王翔 ;

张治伦 .

中国专利 :CN118204682A ,2024-06-18

[4]

一种基于视觉传感的移动焊接机器人的焊缝识别跟踪系统 [P].

巫飞彪 ;

张少华 .

中国专利 :CN114769962A ,2022-07-22

[5]

一种基于视觉传感的移动焊接机器人的焊缝识别跟踪系统 [P].

巫飞彪 ;

张少华 .

中国专利 :CN114769962B ,2024-01-30

[6]

焊接机器人 [P].

塔尼娅·比尔纳-祖赫 ;

西蒙·迪特里希 .

中国专利 :CN103157900A ,2013-06-19

[7]

基于机器视觉的焊接机器人 [P].

程宾 ;

莫波 .

中国专利 :CN108436333A ,2018-08-24

[8]

基于视觉的焊接机器人控制系统 [P].

王福杰 ;

王土 ;

李绍宇 ;

余元佳 ;

钟金明 .

中国专利 :CN114654468A ,2022-06-24

[9]

一种焊接机器人和焊接机器人系统 [P].

马敬 ;

周文 ;

欧阳立华 ;

王双剑 ;

段宏 ;

张朋 ;

刘陆 ;

李鑫 ;

赵庆彬 ;

吴德慧 ;

张浩 ;

李冰 ;

彭思 .

中国专利 :CN116213893B ,2024-03-22

[10]

一种机器人视觉识别系统 [P].

欧阳光 ;

池敏 .

中国专利 :CN109670505A ,2019-04-23

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