共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620582949.1
申请日：
2016-06-14
公开(公告)号：
CN205764376U
公开(公告)日：
2016-12-07
发明(设计)人：
苏汉明
申请人：
申请人地址：
516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼
IPC主分类号：
B23K9127
IPC分类号：
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
蒋剑明
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-07 | 授权 | 授权 |
| 2021-05-14 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23K 9/127 变更事项:专利权人 变更前:惠州市铠屹精密机械有限公司 变更后:惠州市铠屹智能焊接装备有限公司 变更事项:地址 变更前:516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼 变更后:516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼 变更事项:专利权人 变更前:苏汉明 变更后:苏汉明 |
| 2021-06-18 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23K 9/127 变更事项:专利权人 变更前:广州阿尔珐石墨烯能源有限公司 变更后:广州阿尔珐石墨烯能源有限公司 变更事项:地址 变更前:510660 广东省广州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼 变更后:510660 广东省广州市天河区黄村北路26号D区二楼6006室 |
| 2021-05-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B23K 9/127 登记生效日:20210507 变更事项:专利权人 变更前权利人:惠州市铠屹智能焊接装备有限公司 变更后权利人:广州阿尔珐石墨烯能源有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼 变更后权利人:510660 广东省广州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼 变更事项:专利权人 变更前权利人:苏汉明 |