一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620571994.7

申请日：

2016-06-14

公开(公告)号：

CN205764374U

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

苏汉明

申请人：

申请人地址：

516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

B23K9025

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

蒋剑明

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23K 9/127 变更事项:专利权人变更前:惠州市铠屹精密机械有限公司变更后:惠州市铠屹智能焊接装备有限公司变更事项:地址变更前:516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼变更后:516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼变更事项:专利权人变更前:苏汉明变更后:苏汉明
2016-12-07	授权	授权
2021-05-07	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B23K 9/127 登记生效日:20210425 变更事项:专利权人变更前权利人:惠州市铠屹智能焊接装备有限公司变更后权利人:广州阿尔珐石墨烯能源有限公司变更事项:地址变更前权利人:516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼变更后权利人:510660 广东省惠州市天河区黄村北路26号D区二楼6006室变更事项:专利权人变更前权利人:苏汉明

共 50 条

[1]

一种角焊缝自动跟踪自调器及其智能焊接机器人 [P].

苏汉明 .

中国专利 :CN105935829B ,2016-09-14

[2]

一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人 [P].

苏汉明 .

中国专利 :CN205764376U ,2016-12-07

[3]

一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人 [P].

苏汉明 .

中国专利 :CN105945399A ,2016-09-21

[4]

一种智能焊接机器人 [P].

顾明优 .

中国专利 :CN120023434A ,2025-05-23

[5]

一种焊接机器人用智能焊缝跟踪装置 [P].

陈宁 ;

陈海勇 .

中国专利 :CN221891220U ,2024-10-25

[6]

一种工业焊接机器人焊缝自动跟踪方法 [P].

何继中 .

中国专利 :CN109719438A ,2019-05-07

[7]

智能焊接机器人 [P].

赵铁柱 ;

赵旭 ;

袁国庆 .

中国专利 :CN215546051U ,2022-01-18

[8]

智能焊接机器人 [P].

沈晔超 ;

杨浩 .

中国专利 :CN108655627A ,2018-10-16

[9]

智能焊接机器人 [P].

王爱国 .

中国专利 :CN212599567U ,2021-02-26

[10]

一种焊接机器人视觉焊缝跟踪装置 [P].

杨明明 ;

周翔 ;

胡勤仁 .

中国专利 :CN214769867U ,2021-11-19

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