一种焊接机器人焊缝视觉定位装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620601359.9

申请日：

2016-06-20

公开(公告)号：

CN205798745U

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

刘根强齐秀英康会峰檀朝彬

申请人：

申请人地址：

065000 河北省廊坊市霸州市信安镇利民街

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B23K 37/00 登记生效日:20171218 变更事项:专利权人变更前权利人:河北天昊睿工智能科技有限公司变更后权利人:江苏天昊睿工智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:065000 河北省廊坊市霸州市信安镇利民街变更后权利人:223800 江苏省宿迁市宿城区激光产业园C区A栋
2016-12-14	授权	授权
2020-06-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20160620 授权公告日:20161214 终止日期:20190620

共 50 条

[1]

一种视觉定位焊接机器人 [P].

王维志 .

中国专利 :CN204414117U ,2015-06-24

[2]

一种焊接机器人视觉焊缝跟踪装置 [P].

杨明明 ;

周翔 ;

胡勤仁 .

中国专利 :CN214769867U ,2021-11-19

[3]

一种焊接机器人的视觉焊缝跟踪系统 [P].

何泽华 ;

吕金奎 ;

梁承艺 .

中国专利 :CN112894207A ,2021-06-04

[4]

一种焊接机器人专用视觉寻位装置 [P].

谢之凤 .

中国专利 :CN209303931U ,2019-08-27

[5]

一种自定位直角焊缝焊接机器人 [P].

武大伟 ;

浦道宾 ;

赵勇 .

中国专利 :CN207757133U ,2018-08-24

[6]

一种悬臂焊接机器人焊接定位装置 [P].

贝科东 ;

唐文 .

中国专利 :CN221087713U ,2024-06-07

[7]

视觉焊接机器人的调校方法及视觉焊接机器人 [P].

吕洁印 ;

周受钦 ;

李继春 ;

刘海林 .

中国专利 :CN111673749A ,2020-09-18

[8]

一种焊接机器人常用定位装置 [P].

谢佳村 .

中国专利 :CN217096320U ,2022-08-02

[9]

一种焊接机器人辅助定位装置 [P].

宋佳洇 ;

宋清华 .

中国专利 :CN216264186U ,2022-04-12

[10]

一种焊接机器人常用定位装置 [P].

李明杰 ;

周柏成 ;

朱省 ;

杜明伟 .

中国专利 :CN213764606U ,2021-07-23

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