基于旋转电弧传感的智能焊接机器人实时焊缝跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610009504.9

申请日：

2016-01-07

公开(公告)号：

CN105458463A

公开(公告)日：

2016-04-06

发明(设计)人：

洪波唐明李湘文姚强

申请人：

申请人地址：

411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号湘潭大学

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-21	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B23K 9/127 申请公布日:20160406
2016-04-06	公开	公开
2016-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662351653 IPC(主分类):B23K 9/127 专利申请号:2016100095049 申请日:20160107

共 50 条

[1]

智能焊接机器人 [P].

沈晔超 ;

杨浩 .

中国专利 :CN108655627A ,2018-10-16

[2]

一种水下焊接机器人焊缝跟踪系统的焊缝跟踪控制方法 [P].

陈然 ;

王琪皓 ;

张韵 ;

朱影 ;

任嘉煜 ;

孙晓莹 ;

乔德蓉 ;

陈恺睿 ;

言淳恺 ;

袁银龙 .

中国专利 :CN114211164A ,2022-03-22

[3]

基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器 [P].

许燕玲 ;

孔祥峰 ;

卫善春 ;

马宏波 ;

陈善本 .

中国专利 :CN102126068A ,2011-07-20

[4]

一种焊接机器人实时焊缝跟踪装置及方法 [P].

张弓 ;

侯至丞 ;

杨文林 ;

吕浩亮 ;

脱帅华 ;

吴月玉 ;

徐征 ;

梁济民 .

中国专利 :CN113427168A ,2021-09-24

[5]

一种无轨焊缝跟踪焊接机器人系统 [P].

杜秋容 ;

杜博 .

中国专利 :CN119035906A ,2024-11-29

[6]

一种焊接机器人的视觉焊缝跟踪系统 [P].

何泽华 ;

吕金奎 ;

梁承艺 .

中国专利 :CN112894207A ,2021-06-04

[7]

焊接机器人系统 [P].

洪性溱 .

中国专利 :CN1279140A ,2001-01-10

[8]

一种具有焊缝图像跟踪的焊接机器人 [P].

王伟 .

中国专利 :CN205799500U ,2016-12-14

[9]

焊接机器人电弧传感控制方法与系统 [P].

王景磊 ;

王之伟 ;

柴宗兴 ;

李兴龙 .

中国专利 :CN112658444A ,2021-04-16

[10]

焊接机器人电弧传感控制方法与系统 [P].

王兴阳 ;

王景磊 ;

苏立虎 ;

顾小辉 ;

谷孝满 .

中国专利 :CN114226922A ,2022-03-25

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